| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第11页 |
| ·国内外车载导航技术得发展概况 | 第11-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 组合导航系统的定位理论分析 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·GPS 的定位概述 | 第15-16页 |
| ·GPS 信号 | 第16-18页 |
| ·GPS 卫星信号的调制 | 第16-17页 |
| ·GPS 卫星信号的接收 | 第17-18页 |
| ·GPS/DR 组合导航定位 | 第18-22页 |
| ·航位推算系统定位原理 | 第19-20页 |
| ·联邦滤波算法 | 第20-21页 |
| ·GPS/DR 联邦滤波器结构设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 车载导航系统终端硬件设计 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·车载导航系统硬件的总体架构 | 第23-24页 |
| ·S3C4480X 微处理器概述 | 第24-26页 |
| ·S3C4480X 微处理器特点 | 第25-26页 |
| ·S3C4480X 的存储器扩展电路设计 | 第26-31页 |
| ·外存模块 | 第28-30页 |
| ·内存模块 | 第30-31页 |
| ·数据采集接口电路设计 | 第31页 |
| ·串行通信模块电路设计 | 第31-33页 |
| ·液晶显示模块电路设计 | 第33-34页 |
| ·GPS 定位模块选型 | 第34-35页 |
| ·GPRS 通讯模块选型 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 车载导航系统软件设计 | 第37-60页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·ARM 集成开发环境 | 第37-38页 |
| ·启动加载程序BootLoader 的设计 | 第38-43页 |
| ·S3C4480X 的BootLoader 分析 | 第38-40页 |
| ·BootLoader 的中断机制分析 | 第40-42页 |
| ·S3C4480X 的BootLoader 执行流程 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统概述 | 第43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的系统服务 | 第43-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在S3C4480X 上的移植 | 第46-53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植条件 | 第46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植实现 | 第46-53页 |
| ·应用程序设计 | 第53-59页 |
| ·主函数程序设计 | 第53-54页 |
| ·主任务 | 第54-55页 |
| ·数据采集任务 | 第55页 |
| ·GPS 定位任务 | 第55-57页 |
| ·GPRS 通讯任务 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 车载系统的实验与调试 | 第60-66页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·调试平台的搭建 | 第60-62页 |
| ·串口的调试 | 第62-63页 |
| ·操作系统移植的调试 | 第63页 |
| ·GPRS 调试 | 第63页 |
| ·程序的烧写 | 第63-64页 |
| ·程序运行结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 结论 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |