| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-13页 |
| ·课题背景和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及其有限元分析 | 第13-23页 |
| ·永磁同步电机的结构与分类 | 第13页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-18页 |
| ·abc 坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第13-15页 |
| ·dq 坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| ·基于 Ansoft 软件的永磁同步电机有限元分析 | 第18-22页 |
| ·Ansoft 软件介绍 | 第18页 |
| ·基于 Ansoft 软件的有限元建模步骤 | 第18-19页 |
| ·内置式永磁同步电机有限元模型建立 | 第19-21页 |
| ·电机性能和参数的有限元分析 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 内置式永磁同步电机矢量控制及其 Matlab 仿真 | 第23-41页 |
| ·内置式永磁同步电机矢量控制 | 第23-30页 |
| ·Id=0 控制 | 第23页 |
| ·单位电流最大转矩控制（MTPA） | 第23-24页 |
| ·弱磁控制（Flux-Weakening） | 第24-26页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制（SVPWM） | 第26-30页 |
| ·基于 SVPWM 的 Id=0 控制仿真 | 第30-35页 |
| ·Id=0 控制系统仿真实现 | 第30-34页 |
| ·Id=0 控制系统参数及仿真结果 | 第34-35页 |
| ·基于 SVPWM 的单位电流最大转矩控制仿真 | 第35-39页 |
| ·单位电流最大转矩控制系统仿真实现 | 第35-38页 |
| ·单位电流最大转矩控制系统参数及仿真结果 | 第38-39页 |
| ·波形分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 内置式永磁同步电机数字控制系统软件实现 | 第41-49页 |
| ·数字控制系统和 TMS320F2812 | 第41-42页 |
| ·数字控制系统软件设计 | 第42-48页 |
| ·系统软件流程图 | 第42-43页 |
| ·启动方法的设计 | 第43-44页 |
| ·转子位置角检测 | 第44-45页 |
| ·基于转子位置信息的转速检测 | 第45-46页 |
| ·软件 SVPWM 信号实现 | 第46-47页 |
| ·电流采样 | 第47页 |
| ·键盘显示 | 第47页 |
| ·参数存储 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验结果 | 第49-53页 |
| ·实验系统 | 第49-50页 |
| ·实验波形 | 第50-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第59页 |