鲁棒控制方法在污水处理中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第11页 |
| ·污水处理过程控制难点 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状与发展 | 第12-15页 |
| ·鲁棒控制的现状和发展 | 第12-13页 |
| ·污水处理过程控制技术的现状和发展 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 活性污泥法水处理过程分析与建模 | 第17-27页 |
| ·活性污泥法基本概念及过程分析 | 第17-21页 |
| ·活性污泥法系统基本组成 | 第18页 |
| ·活性污泥系统相关参数 | 第18-19页 |
| ·活性污泥的增殖规律 | 第19-20页 |
| ·活性污泥净化反应过程 | 第20-21页 |
| ·活性污泥法污水处理系统模型的发展现状 | 第21-23页 |
| ·活性污泥法污水处理反应机理 | 第23-25页 |
| ·微生物生长动力学 | 第23-24页 |
| ·曝气机理 | 第24-25页 |
| ·曝气过程数学模型的建立 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 活性污泥污水处理曝气过程控制方案 | 第27-32页 |
| ·确定被控变量 | 第27页 |
| ·简化数学模型 | 第27-30页 |
| ·SBR 法数学模型分析 | 第27-29页 |
| ·数学模型的改进 | 第29-30页 |
| ·活性污泥系统数学模型的性能分析 | 第30-31页 |
| ·稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·可控性分析 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 控制器的设计与实现 | 第32-50页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第32-37页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·系统描述 | 第33页 |
| ·主要研究结果 | 第33-34页 |
| ·算例仿真 | 第34-37页 |
| ·鲁棒非脆弱控制器设计 | 第37-42页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·系统描述 | 第38页 |
| ·主要研究结果 | 第38-40页 |
| ·算例仿真 | 第40-42页 |
| ·基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·系统描述 | 第43-44页 |
| ·主要研究结果 | 第44-48页 |
| ·算例仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 污水处理曝气过程自动控制实验系统 | 第50-66页 |
| ·控制系统的设计选型 | 第50-51页 |
| ·曝气过程自动控制实验系统设计 | 第51-61页 |
| ·控制系统构成方案设计 | 第51-54页 |
| ·PLC 控制系统配置 | 第54-58页 |
| ·中央监控系统配置 | 第58-61页 |
| ·控制算法的实现 | 第61-65页 |
| ·动态数据DDE | 第61-62页 |
| ·组态王中的DDE 通信设置 | 第62页 |
| ·MATLAB 为客户机的DDE 通信 | 第62-64页 |
| ·曝气过程实时控制效果对比 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
