矢量控制永磁同步电机伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的来源 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·研究的内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电动机结构及参数分析 | 第14-25页 |
| ·永磁同步电动机的特点 | 第14页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第14-17页 |
| ·内置式转子结构 | 第15-17页 |
| ·表面式转子结构 | 第17页 |
| ·永磁同步电动机磁路分析 | 第17-22页 |
| ·永磁电动机的等效磁路 | 第18-20页 |
| ·等效磁路的计算方法 | 第20-22页 |
| ·永磁电动机的电磁场数值计算 | 第22-24页 |
| ·电磁场数值计算 | 第22页 |
| ·有限元算法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电动机数学模型及控制方法 | 第25-37页 |
| ·永磁同步电动机控制方法介绍 | 第25-28页 |
| ·矢量控制和直接转矩控制方法 | 第25-27页 |
| ·矢量控制和直接转矩控制的比较 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第28-31页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制方法 | 第31-33页 |
| ·矢量控制方法介绍 | 第31-32页 |
| ·矢量控制的实现 | 第32-33页 |
| ·SVPWM调制方法 | 第33-36页 |
| ·SVPWM原理 | 第33-36页 |
| ·SVPWM的实现 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 矢量控制系统的控制实现 | 第37-50页 |
| ·永磁同步电动机速度环控制方法 | 第37-43页 |
| ·测速方法介绍 | 第37-40页 |
| ·永磁同步电动机速度环控制实现 | 第40-43页 |
| ·永磁同步电动机转子初始位置检测 | 第43-47页 |
| ·旋变磁场检测法 | 第45-46页 |
| ·微小位移检测法 | 第46-47页 |
| ·永磁同步电动机的起动方法 | 第47-48页 |
| ·编码器UVW信号起动 | 第47-48页 |
| ·转子定位起动 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 永磁同步电动机矢量控制系统的实现与仿真 | 第50-63页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统的硬件设计 | 第50-58页 |
| ·数字信号处理器 | 第51页 |
| ·采样电路设计 | 第51-54页 |
| ·保护电路设计 | 第54-55页 |
| ·驱动电路设计 | 第55-58页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统的软件设计 | 第58-60页 |
| ·主程序 | 第58-59页 |
| ·控制程序 | 第59-60页 |
| ·永磁同步电动机伺服系统的MATLAB仿真 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·本文的工作及总结 | 第63-64页 |
| ·后续研究工作及展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
