装载机工作装置电液控制系统特性研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 装载机工作装置简介 | 第10-11页 |
| 1.1.2 装载机工作装置控制系统研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 装载机工作装置控制系统国内外发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外装载机工作装置控制系统的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内装载机工作装置控制系统的发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3 装载机工作装置控制系统发展趋势 | 第17页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 装载机工作装置运动学及动力学分析 | 第19-37页 |
| 2.1 装载机工作装置典型工况 | 第19-20页 |
| 2.2 装载机工作装置运动学分析 | 第20-28页 |
| 2.2.1 动臂的运动分析 | 第20-24页 |
| 2.2.2 摇臂和铲斗的运动分析 | 第24-28页 |
| 2.3 装载机工作装置力学分析 | 第28-36页 |
| 2.3.1 工作装置外载荷的确定 | 第28-30页 |
| 2.3.2 工作装置静力学分析 | 第30-34页 |
| 2.3.3 工作装置动力学分析 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 装载机工作装置液压控制系统 | 第37-53页 |
| 3.1 工作装置液压控制原理 | 第37-38页 |
| 3.2 工作装置控制方式 | 第38-39页 |
| 3.3 高速开关阀 | 第39-50页 |
| 3.3.1 高速开关阀工作原理 | 第39-45页 |
| 3.3.3 阀芯动态响应特性 | 第45-50页 |
| 3.4 基于EASY5的液压系统仿真模型的建立 | 第50-51页 |
| 3.4.1 EASY5软件简介 | 第50-51页 |
| 3.4.2 液压回路模型的建立 | 第51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 装载机工作装置机-液联合仿真 | 第53-64页 |
| 4.1 机液联合仿真模型的创建 | 第53-58页 |
| 4.1.1 工作装置的三维实体创建 | 第53-57页 |
| 4.1.2 工作装置导入ADAMS | 第57-58页 |
| 4.2 装载机工作装置的机液联合仿真 | 第58-59页 |
| 4.2.1 机液联合仿真的方式和要求 | 第58页 |
| 4.2.2 联合仿真的接口设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 建立联合仿真模型 | 第59页 |
| 4.3 机液联合仿真结果分析 | 第59-63页 |
| 4.3.1 机械系统联合仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 4.3.2 液压系统联合仿真结果分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 装载机工作装置液压控制系统数学建模 | 第64-73页 |
| 5.1 工作装置液压系统建模 | 第64-71页 |
| 5.1.1 高速开关阀数学模型建立 | 第64-66页 |
| 5.1.2 多路阀工作原理数学模型建立 | 第66-68页 |
| 5.1.3 阀控液压缸及系统总体数学模型建立 | 第68-71页 |
| 5.2 工作装置液压系统性能分析 | 第71-72页 |
| 5.2.1 稳定性分析 | 第71页 |
| 5.2.2 动态响应特性分析 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 装载机工作装置位置控制器设计 | 第73-81页 |
| 6.1 工作装置控制器设计理论 | 第73页 |
| 6.2 工作装置电液控制系统PID控制器 | 第73-77页 |
| 6.2.1 PID控制器工作原理 | 第73-74页 |
| 6.2.2 PID控制器参数的整定 | 第74-77页 |
| 6.3 基于PSO自整定的PID控制器 | 第77-80页 |
| 6.3.1 粒子群优化算法 | 第77-78页 |
| 6.3.2 PSO-PID控制器 | 第78-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 7 结论与展望 | 第81-82页 |
| 7.1 工作总结 | 第81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
