| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 擦窗机国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 擦窗机国外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 擦窗机国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 擦窗机伸缩臂结构研究方法与力学分析 | 第17-27页 |
| 2.1 擦窗机伸缩臂结构特点 | 第17-18页 |
| 2.1.1 臂架结构组成 | 第17页 |
| 2.1.2 臂架伸缩机构驱动方式 | 第17-18页 |
| 2.2 伸缩臂研究理论方法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 Euler-Bernoulli梁理论 | 第18-19页 |
| 2.2.2 集中质量法 | 第19-20页 |
| 2.3 擦窗机伸缩臂力学分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 擦窗机主要性能参数 | 第20页 |
| 2.3.2 擦窗机工况分析 | 第20-21页 |
| 2.3.3 擦窗机载荷计算 | 第21-24页 |
| 2.3.4 伸缩臂强度计算 | 第24-25页 |
| 2.3.5 伸缩臂刚度计算 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 伸缩臂振动特性研究 | 第27-41页 |
| 3.1 柔度法求解 | 第27-32页 |
| 3.2 Euler-Bernoulli梁理论求解 | 第32-36页 |
| 3.3 ANSYS模态分析 | 第36-39页 |
| 3.3.1 有限元模型的建立 | 第36-38页 |
| 3.3.2 ANSYS中模态分析方法选择 | 第38页 |
| 3.3.3 ANSYS模态分析结果 | 第38-39页 |
| 3.4 振动特性对比分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 伸缩臂动载荷分析 | 第41-53页 |
| 4.1 钢丝绳动载荷计算 | 第41-48页 |
| 4.1.1 吊重悬空静止时起升1:况 | 第41-45页 |
| 4.1.2 吊重匀速下降时制动工况 | 第45-46页 |
| 4.1.3 吊重突然提升离地起升工况 | 第46-48页 |
| 4.2 动载荷影响因素分析 | 第48-51页 |
| 4.2.1 钢丝绳刚度对动载荷的影响 | 第49-50页 |
| 4.2.2 钢丝绳阻尼比对动载荷的影响 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 瞬态动力学响应分析 | 第53-63页 |
| 5.1 瞬态动力学分析理论 | 第53页 |
| 5.2 相关参数设置 | 第53-54页 |
| 5.2.1 载荷步长的合理选取 | 第53-54页 |
| 5.2.2 积分步长的合理选取 | 第54页 |
| 5.2.3 阻尼的合理选取 | 第54页 |
| 5.3 吊重匀速下降时制动时伸缩臂瞬态动力学分析 | 第54-59页 |
| 5.3.1 设定边界条件和初始条件 | 第54-55页 |
| 5.3.2 载荷步设置及求解 | 第55-57页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第57-59页 |
| 5.4 吊重突然提升离地起升时伸缩臂瞬态动力学分析 | 第59-61页 |
| 5.4.1 载荷步设置及求解 | 第59-60页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 基于ANSYS的伸缩臂结构等强度优化 | 第63-77页 |
| 6.1 优化设计概述 | 第63页 |
| 6.2 基于ANSYS的优化设计 | 第63-64页 |
| 6.3 伸缩臂优化模型建立 | 第64-68页 |
| 6.3.1 确定设计变量 | 第64-65页 |
| 6.3.2 确定状态变量 | 第65-67页 |
| 6.3.3 确定目标函数 | 第67-68页 |
| 6.4 优化设计及结果分析 | 第68-72页 |
| 6.5 优化后的伸缩臂稳定性分析 | 第72-74页 |
| 6.6 优化后的伸缩臂模态分析 | 第74-75页 |
| 6.7 本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 结论 | 第77-78页 |
| 7.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表论文和科研情况 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |