| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 宏纤维复合材料 | 第11-14页 |
| 1.2.1 宏纤维复合材料简介 | 第11-13页 |
| 1.2.2 压电材料在主动控制中的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 结构振动控制 | 第14-20页 |
| 1.3.1 主动控制 | 第15-17页 |
| 1.3.2 被动、半主动与混合控制 | 第17-18页 |
| 1.3.3 控制算法 | 第18-20页 |
| 1.4 拉索的振动及控制 | 第20-24页 |
| 1.4.1 拉索的振动 | 第21-23页 |
| 1.4.2 拉索的振动的控制 | 第23-24页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第24-25页 |
| 第2章 宏纤维复合材料的驱动性能分析及拉索的动力学系统建模 | 第25-42页 |
| 2.1 宏纤维复合材料 | 第25-32页 |
| 2.1.1 宏纤维复合材料的本构方程 | 第26-27页 |
| 2.1.2 宏纤维复合材料的平面假定 | 第27-28页 |
| 2.1.3 宏纤维复合材料的力学性能 | 第28-31页 |
| 2.1.4 MFC驱动力数值计算 | 第31-32页 |
| 2.2 拉索的动力建模 | 第32-39页 |
| 2.2.1 MFC进行主动控制的总体思路 | 第32-33页 |
| 2.2.2 主动控制模型 | 第33-36页 |
| 2.2.3 系统状态空间中的主动控制模型 | 第36-39页 |
| 2.3 模拟仿真 | 第39-40页 |
| 2.4 控制效果的评判标准 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 模糊控制 | 第42-57页 |
| 3.1 模糊控制算法介绍 | 第42-48页 |
| 3.1.1 模糊控制的基本概念 | 第42-45页 |
| 3.1.2 模糊控制原理 | 第45-48页 |
| 3.2 模糊控制算法的模拟仿真 | 第48-56页 |
| 3.2.1 模糊控制器设计 | 第48-50页 |
| 3.2.2 自由振动 | 第50-51页 |
| 3.2.3 简谐集中荷载 | 第51-55页 |
| 3.2.4 随机荷载 | 第55-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 线型二次最优控制 | 第57-78页 |
| 4.1 二次最优控制理论 | 第57-60页 |
| 4.1.1 二次型最优控制概念 | 第57-58页 |
| 4.1.2 线性二次型经典最优控制 | 第58-60页 |
| 4.2 单模态LQR控制的模拟仿真 | 第60-66页 |
| 4.2.1 逐步迭代求解最优控制力 | 第61-62页 |
| 4.2.2 自由振动 | 第62-63页 |
| 4.2.3 简谐集中荷载 | 第63-64页 |
| 4.2.4 随机荷载 | 第64页 |
| 4.2.5 单模态控制的参数分析 | 第64-66页 |
| 4.3 多模态LQR控制的模态仿真 | 第66-76页 |
| 4.3.1 自由振动 | 第66-68页 |
| 4.3.2 简谐集中荷载 | 第68-72页 |
| 4.3.3 随机荷载 | 第72-74页 |
| 4.3.4 多模态控制参数分析 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 神经网络控制 | 第78-89页 |
| 5.1 神经网络 | 第78-82页 |
| 5.1.1 神经网络相关概念 | 第78-80页 |
| 5.1.2 BP神经网络的基本原理 | 第80-82页 |
| 5.2 神经网络控制的模拟仿真 | 第82-88页 |
| 5.2.1 神经网络控制器设计 | 第82-83页 |
| 5.2.2 神经网络控制器的仿真 | 第83-86页 |
| 5.2.3 泛化能力研究 | 第86-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 Bang-Bang控制 | 第89-106页 |
| 6.1 Bang-Bang控制理论 | 第89-92页 |
| 6.1.1 Bang-Bang控制基本概念 | 第89-91页 |
| 6.1.2 Bang-Bang控制求解 | 第91-92页 |
| 6.2 Bang-Bang算法的单模态控制的模拟仿真 | 第92-94页 |
| 6.2.1 自由振动 | 第92-93页 |
| 6.2.2 简谐集中荷载 | 第93页 |
| 6.2.3 随机荷载 | 第93-94页 |
| 6.3 Bang-Bang算法的多模态控制的模拟仿真 | 第94-102页 |
| 6.3.1 自由振动 | 第94-95页 |
| 6.3.2 简谐集中荷载 | 第95-100页 |
| 6.3.3 随机荷载 | 第100-102页 |
| 6.4 多级Bang-Bang算法 | 第102-103页 |
| 6.5 控制效率对比研究 | 第103-105页 |
| 6.6 本章小结 | 第105-106页 |
| 第7章 结论与展望 | 第106-108页 |
| 7.1 结论 | 第106-107页 |
| 7.2 展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表和完成的论文 | 第112页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的研究课题 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
