输电线路视频防外破系统的算法研究与设计
| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第17-22页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 研究现状与主要问题 | 第18-19页 |
| 1.3 数字图像处理及机器视觉的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容与结构安排 | 第20-22页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 本论文结构安排 | 第21-22页 |
| 第2章 目标检测 | 第22-35页 |
| 2.1 运动目标检测系统方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2 光流法 | 第23-24页 |
| 2.3 背景帧差法 | 第24-25页 |
| 2.4 相邻帧差法 | 第25-27页 |
| 2.5 算法改进 | 第27-28页 |
| 2.6 帧差法小结 | 第28-29页 |
| 2.7 基于高斯分布的运动目标检测 | 第29-33页 |
| 2.7.1 高斯分布模型 | 第29页 |
| 2.7.2 多高斯分布模型 | 第29-30页 |
| 2.7.3 多高斯模型初始化 | 第30页 |
| 2.7.4 多高斯模型背景学习 | 第30-32页 |
| 2.7.5 运动目标检测 | 第32页 |
| 2.7.6 结果演示 | 第32-33页 |
| 2.8 算法对比 | 第33页 |
| 2.9 目标检测在视频防外破系统中的运用 | 第33-34页 |
| 2.10 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 目标特征识别 | 第35-51页 |
| 3.1 形态学 | 第36-39页 |
| 3.1.1 腐蚀运算 | 第36-37页 |
| 3.1.2 膨胀运算 | 第37-38页 |
| 3.1.3 开运算 | 第38页 |
| 3.1.4 闭运算 | 第38-39页 |
| 3.1.5 方法选择 | 第39页 |
| 3.2 连通域检测 | 第39-42页 |
| 3.2.1 两遍扫描法 | 第39-40页 |
| 3.2.2 算法改进 | 第40-42页 |
| 3.3 最小面积外接矩形 | 第42-43页 |
| 3.3.1 旋转卡壳算法 | 第42页 |
| 3.3.2 本论文使用方法 | 第42-43页 |
| 3.4 颜色特征 | 第43-47页 |
| 3.4.1 RGB颜色空间 | 第43-44页 |
| 3.4.2 HSV颜色空间 | 第44页 |
| 3.4.3 颜色空间转换 | 第44-45页 |
| 3.4.4 颜色直方图 | 第45页 |
| 3.4.5 相似度 | 第45-46页 |
| 3.4.6 结果演示 | 第46-47页 |
| 3.5 特征识别在视频防外破系统的运用 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 目标跟踪 | 第51-67页 |
| 4.1 Bayes滤波跟踪 | 第52-53页 |
| 4.2 粒子滤波算法 | 第53-56页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第53-55页 |
| 4.2.2 粒子滤波的采样方法 | 第55-56页 |
| 4.3 Kalman运动目标跟踪 | 第56-60页 |
| 4.3.1 基本模型 | 第57页 |
| 4.3.2 模型最优估计 | 第57-58页 |
| 4.3.3 参数设置 | 第58-60页 |
| 4.3.4 结果演示 | 第60页 |
| 4.4 MeanShift运动目标跟踪 | 第60-63页 |
| 4.4.1 理论分析 | 第60-61页 |
| 4.4.2 收敛性分析 | 第61-63页 |
| 4.4.3 MeanShift目标跟踪步骤 | 第63页 |
| 4.4.4 结果演示 | 第63页 |
| 4.5 算法改进 | 第63-66页 |
| 4.5.1 改进原因 | 第63-64页 |
| 4.5.2 改进原理 | 第64页 |
| 4.5.3 结果演示 | 第64-66页 |
| 4.6 目标跟踪在视频防外破系统的运用 | 第66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 视频防外破系统软件设计 | 第67-74页 |
| 5.1 软件开发环境简介 | 第67-68页 |
| 5.2 OpenCV简介 | 第68页 |
| 5.3 基于VS的OpenCV库安装 | 第68-70页 |
| 5.3.1 设置全局环境变量 | 第68-69页 |
| 5.3.2 OpenCV配置文件 | 第69-70页 |
| 5.4 软件开发流程 | 第70页 |
| 5.5 研究对象分析 | 第70-71页 |
| 5.6 算法流程图 | 第71-72页 |
| 5.6.1 工程机械的跟踪 | 第71-72页 |
| 5.6.2 外力破坏行为检测 | 第72页 |
| 5.7 算法详细说明 | 第72-73页 |
| 5.7.1 运动目标区域检测 | 第72页 |
| 5.7.2 运动目标特征检测 | 第72页 |
| 5.7.3 目标跟踪 | 第72-73页 |
| 5.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 视频防外破系统硬件设计 | 第74-83页 |
| 6.1 SEED-DVS6467T简介 | 第74-75页 |
| 6.2 TMS320DM6467T简介 | 第75-76页 |
| 6.3 嵌入式软件总体构架 | 第76-77页 |
| 6.4 内存分配 | 第77页 |
| 6.5 共享内存 | 第77-78页 |
| 6.6 视频编解码 | 第78页 |
| 6.7 核间通信 | 第78-79页 |
| 6.7.1 PROC模块 | 第78-79页 |
| 6.7.2 POOL模块 | 第79页 |
| 6.7.3 NOTIFY模块 | 第79页 |
| 6.7.4 MPCS模块 | 第79页 |
| 6.8 图像算法在DSP上的优化 | 第79-80页 |
| 6.9 防外破系统整体实施方案 | 第80-82页 |
| 6.10 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第90-91页 |
| 附录B 主要计算程序代码 | 第91-100页 |
