可重复使用运载器再入段制导技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第19-27页 |
| 1.1 引言 | 第19-20页 |
| 1.2 RLV初期再入段 | 第20-22页 |
| 1.2.1 RLV再入飞行过程 | 第20-21页 |
| 1.2.2 RLV再入制导关键技术 | 第21-22页 |
| 1.3 课题研究背景 | 第22-25页 |
| 1.3.1 再入制导技术概述 | 第22-23页 |
| 1.3.2 再入制导研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4 章节安排 | 第25-27页 |
| 第二章 建模和对象特性分析 | 第27-36页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 样例RLV气动布局 | 第27-28页 |
| 2.3 三自由度质点运动模型 | 第28-30页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第28-29页 |
| 2.3.2 质点动力学和运动学模型 | 第29-30页 |
| 2.4 升阻特性分析 | 第30-31页 |
| 2.4.1 迎角和马赫数对升阻比的影响 | 第30-31页 |
| 2.4.2 气动舵偏对升阻比的影响 | 第31页 |
| 2.5 再入过程约束特性分析 | 第31-35页 |
| 2.5.1 再入过程中的约束指标 | 第31-32页 |
| 2.5.2 约束指标变化特性分析 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 轨迹设计技术研究 | 第36-65页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 轨迹设计方法 | 第36-41页 |
| 3.2.1 剖面规划总体方案 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于速度的质点动力学方程 | 第38-39页 |
| 3.2.3 再入航程计算 | 第39-40页 |
| 3.2.4 轨迹参数解算算法 | 第40-41页 |
| 3.3 再入走廊规划 | 第41-44页 |
| 3.3.1 迎角剖面规划 | 第41-42页 |
| 3.3.2 再入走廊的数学描述 | 第42-43页 |
| 3.3.3 不确定性对再入走廊的影响 | 第43-44页 |
| 3.4 标称轨迹剖面设计 | 第44-55页 |
| 3.4.1 预再入段设计 | 第44-48页 |
| 3.4.2 温控段轨迹设计 | 第48-49页 |
| 3.4.3 常值阻力段轨迹设计 | 第49-51页 |
| 3.4.4 过渡段轨迹设计 | 第51-53页 |
| 3.4.5 轨迹设计结果 | 第53-55页 |
| 3.5 轨迹参数敏感性分析 | 第55-64页 |
| 3.5.1 大气密度偏差对轨迹的影响 | 第56-57页 |
| 3.5.2 升力系数偏差对轨迹的影响 | 第57-59页 |
| 3.5.3 阻力系数偏差对轨迹的影响 | 第59-61页 |
| 3.5.4 迎角偏差对轨迹的影响 | 第61-63页 |
| 3.5.5 敏感性分析小结 | 第63-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 轨迹跟踪技术研究 | 第65-91页 |
| 4.1 前言 | 第65页 |
| 4.2 轨迹跟踪策略 | 第65-66页 |
| 4.3 轨迹制导参数计算 | 第66-75页 |
| 4.3.1 气动阻力系数的拟合 | 第67-70页 |
| 4.3.2 参考高度下沉率计算 | 第70-73页 |
| 4.3.3 参考纵向升阻比指令计算 | 第73-75页 |
| 4.4 纵向制导 | 第75-83页 |
| 4.4.1 阻力加速度变化机理分析 | 第75-77页 |
| 4.4.2 阻力加速度跟踪制导律 | 第77-80页 |
| 4.4.3 增益系数设计 | 第80-83页 |
| 4.5 横侧向制导 | 第83-85页 |
| 4.5.1 航向偏差的定义 | 第83-84页 |
| 4.5.2 航向误差走廊设计 | 第84页 |
| 4.5.3 横侧向制导逻辑 | 第84-85页 |
| 4.6 制导系统仿真验证 | 第85-90页 |
| 4.6.1 标称状态跟踪不同的剖面 | 第85-88页 |
| 4.6.2 不确定性情况下的跟踪效果 | 第88-90页 |
| 4.7 本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 航程修正技术研究 | 第91-113页 |
| 5.1 前言 | 第91页 |
| 5.2 航程偏差来源分析 | 第91-96页 |
| 5.2.1 预再入段航程误差 | 第91-92页 |
| 5.2.2 轨迹跟踪误差 | 第92-94页 |
| 5.2.3 轨迹设计误差 | 第94-95页 |
| 5.2.4 偏差分析小结 | 第95-96页 |
| 5.3 航程预测 | 第96-102页 |
| 5.3.1 再入航程预测公式 | 第96-99页 |
| 5.3.2 待飞距预测算法 | 第99-101页 |
| 5.3.3 预测待飞距特性分析 | 第101-102页 |
| 5.4 航程修正策略 | 第102-109页 |
| 5.4.1 航程修正方案概述 | 第102-104页 |
| 5.4.2 航程修正算法实现 | 第104-109页 |
| 5.5 航程修正策略验证 | 第109-112页 |
| 5.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 综合仿真验证 | 第113-132页 |
| 6.1 引言 | 第113页 |
| 6.2 三自由度仿真环境开发 | 第113-117页 |
| 6.2.1 三自由度通用仿真库 | 第113-115页 |
| 6.2.2 集成仿真软件 | 第115-117页 |
| 6.3 制导策略的工程实现 | 第117-120页 |
| 6.3.1 制导系统输入参数 | 第117页 |
| 6.3.2 再入制导阶段切换和管理 | 第117-118页 |
| 6.3.3 制导律和航程修正算法 | 第118-120页 |
| 6.4 制导性能评估 | 第120-131页 |
| 6.4.1 基于归一化的制导性能指标 | 第120-121页 |
| 6.4.2 不确定性影响评估 | 第121-128页 |
| 6.4.3 组合不确定性仿真 | 第128-131页 |
| 6.5 本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 总结与展望 | 第132-134页 |
| 7.1 论文主要工作 | 第132-133页 |
| 7.2 后续研究工作与展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第139页 |
