磁场调制式永磁容错电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁容错电机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 容错控制策略研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 矢量控制系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 FMPM容错电机基本原理与数学模型 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 电机本体结构与磁场调制机理 | 第19-20页 |
| 2.3 电机静态特性 | 第20-22页 |
| 2.4 电机数学模型 | 第22-30页 |
| 2.4.1 五相自然坐标系 | 第23-24页 |
| 2.4.2 两相静止坐标系 | 第24页 |
| 2.4.3 两相旋转坐标系 | 第24-25页 |
| 2.4.4 坐标变换 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 FMPM容错电机正常状态控制系统研究 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 FMPM容错电机基速区控制策略 | 第31-38页 |
| 3.2.1 电机正常状态矢量控制系统 | 第31-35页 |
| 3.2.2 五相SVPWM正常控制理论 | 第35-38页 |
| 3.3 FMPM容错电机弱磁区控制策略 | 第38-43页 |
| 3.3.1 电机弱磁理论 | 第39-41页 |
| 3.3.2 电机弱磁控制系统 | 第41-42页 |
| 3.3.3 电机弱磁范围估算 | 第42-43页 |
| 3.4 仿真研究 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 FMPM容错电机容错状态控制系统研究 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 电机容错状态矢量控制系统 | 第47-49页 |
| 4.3 一般性五相SVPWM容错控制理论 | 第49-56页 |
| 4.3.1 故障状态电压矩阵变换 | 第49-50页 |
| 4.3.2 容错电压矩阵化简 | 第50-52页 |
| 4.3.3 矢量选择及其作用时间计算 | 第52-53页 |
| 4.3.4 控制参数α_1的最优解研究 | 第53-56页 |
| 4.4 传统式与改进式SVPWM容错方法的对比 | 第56-58页 |
| 4.4.1 电压矢量图的对比 | 第56-57页 |
| 4.4.2 母线电压利用率的对比 | 第57页 |
| 4.4.3 谐波抑制效果的对比 | 第57-58页 |
| 4.5 仿真研究 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 FMPM容错电机驱动系统实验研究 | 第62-85页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 实验系统硬件设计 | 第62-70页 |
| 5.2.1 主控芯片介绍 | 第63-64页 |
| 5.2.2 DC-DC电源供电电路设计 | 第64-65页 |
| 5.2.3 功率驱动模块及外围电路设计 | 第65-66页 |
| 5.2.4 电机转子位置检测电路设计 | 第66-67页 |
| 5.2.5 采样调理电路及保护电路设计 | 第67-70页 |
| 5.3 实验系统软件设计 | 第70-74页 |
| 5.3.1 系统软件设计整体框架 | 第70-71页 |
| 5.3.2 ADC模块中断 | 第71页 |
| 5.3.3 定时器中断 | 第71-73页 |
| 5.3.4 捕获中断 | 第73-74页 |
| 5.3.5 保护中断 | 第74页 |
| 5.4 实验平台介绍 | 第74-76页 |
| 5.5 实验结果 | 第76-84页 |
| 5.5.1 正常状态基速区实验结果 | 第77-80页 |
| 5.5.2 正常状态弱磁区实验结果 | 第80-81页 |
| 5.5.3 单相开路故障容错实验结果 | 第81-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 课题展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士期间发表论文和参与科研项目 | 第93页 |
