假肢接受腔三维重建系统的设计与实现
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外发展现状及发展动态分析 | 第7-9页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第9-11页 |
| 2 相关技术概述 | 第11-17页 |
| 2.1 OpenGL概述 | 第11-13页 |
| 2.1.1 OpenGL的基本概念 | 第11页 |
| 2.1.2 OpenGL的构成 | 第11-12页 |
| 2.1.3 OpenGL几何建模 | 第12-13页 |
| 2.1.4 三维图形的基本变换 | 第13页 |
| 2.2 PCL点云库概述 | 第13-16页 |
| 2.2.1 PCL的CAD/CAM、逆向工程应用 | 第14页 |
| 2.2.2 PCL点云库的结构 | 第14-15页 |
| 2.2.3 PCL点云库的内容 | 第15-16页 |
| 2.3 小结 | 第16-17页 |
| 3 假肢接受腔三维重建系统需求分析 | 第17-27页 |
| 3.1 系统目的 | 第17-18页 |
| 3.1.1 系统背景 | 第17页 |
| 3.1.2 现有类似软件工作方式简介 | 第17-18页 |
| 3.2 系统主要目标 | 第18页 |
| 3.2.1 功能定位 | 第18页 |
| 3.2.2 用户群定位 | 第18页 |
| 3.3 系统的意义及创新点 | 第18-19页 |
| 3.3.1 系统的意义 | 第18-19页 |
| 3.3.2 系统相对于同类软件的创新点 | 第19页 |
| 3.4 系统设计 | 第19-22页 |
| 3.5 系统功能简介 | 第22-26页 |
| 3.6 小结 | 第26-27页 |
| 4 三维模型数据的处理 | 第27-40页 |
| 4.1 点云模型与三维信息 | 第27-32页 |
| 4.1.1 点云数据 | 第27-28页 |
| 4.1.2 点云数据处理的三个层次 | 第28-29页 |
| 4.1.3 点云去噪 | 第29页 |
| 4.1.4 点云精简 | 第29页 |
| 4.1.5 点云分割 | 第29-30页 |
| 4.1.6 点云融合 | 第30页 |
| 4.1.7 点云派生 | 第30页 |
| 4.1.8 点云排序 | 第30-31页 |
| 4.1.9 点云对齐 | 第31页 |
| 4.1.10 点云滤波 | 第31-32页 |
| 4.2 表面建模 | 第32-35页 |
| 4.3 接受腔模型修正 | 第35-36页 |
| 4.3.1 口型圈部分半径 | 第35页 |
| 4.3.2 口型圈部分高度 | 第35页 |
| 4.3.3 残肢长度 | 第35-36页 |
| 4.3.4 残肢各界面对应的半径 | 第36页 |
| 4.4 NURBS曲面重建 | 第36-39页 |
| 4.4.1 NURBS曲线曲面的定义 | 第37-38页 |
| 4.4.2 NURBS曲线如何通过首末节点 | 第38页 |
| 4.4.3 NURBS曲线的轨迹计算 | 第38-39页 |
| 4.5 小结 | 第39-40页 |
| 5 假肢接受腔三维重建系统的实现 | 第40-51页 |
| 5.1 点云文件的读取 | 第40-41页 |
| 5.2 NURBS曲面拟合 | 第41-42页 |
| 5.3 三维模型拾取 | 第42-46页 |
| 5.4 三维变换 | 第46-50页 |
| 5.5 小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
