| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外室内定向研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 基于惯性传感器的定向算法 | 第15页 |
| 1.2.2 基于磁场信息的定向算法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 基于计算机视觉的定向算法 | 第16-17页 |
| 1.2.4 基于声音信息的定向算法 | 第17-18页 |
| 1.2.5 基于到达角度定向算法 | 第18页 |
| 1.3 研究现状的局限性 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要内容和文章框架 | 第19-21页 |
| 1.4.1 本文的主要内容 | 第19页 |
| 1.4.2 本文组织架构 | 第19-21页 |
| 第二章 室内定向理论基础研究 | 第21-33页 |
| 2.1 概述 | 第21页 |
| 2.2 蓝牙技术简介 | 第21-23页 |
| 2.3 基于蓝牙的室内定位方案介绍 | 第23-30页 |
| 2.3.1 TOA定位 | 第23页 |
| 2.3.2 TDOA定位 | 第23-25页 |
| 2.3.3 AOA定位 | 第25-26页 |
| 2.3.4 RSSI信号指纹匹配定位 | 第26-28页 |
| 2.3.5 对数距离路径损耗模型定位 | 第28-30页 |
| 2.4 基于定位方案实现定向 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于蓝牙阵列的RSSI曲线匹配定向算法研究 | 第33-61页 |
| 3.1 概述 | 第33页 |
| 3.2 基于蓝牙阵列的RSSI曲线匹配算法 | 第33-38页 |
| 3.2.1 算法系统框图及原理分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 RSSI滤波处理 | 第34-35页 |
| 3.2.3 RSSI插值处理 | 第35-37页 |
| 3.2.4 RSSI差值曲线匹配处理 | 第37-38页 |
| 3.3 蓝牙信号空间传播特性 | 第38-41页 |
| 3.3.1 蓝牙信号在自由空间传播特性 | 第39页 |
| 3.3.2 多径衰落 | 第39-40页 |
| 3.3.3 阴影衰落 | 第40-41页 |
| 3.4 基于对数距离路径损耗模型的RSSI特性研究 | 第41-44页 |
| 3.4.1 损耗模型参数的确定 | 第41-43页 |
| 3.4.2 实测环境下RSSI传播特性分析 | 第43-44页 |
| 3.5 单节点定向分析 | 第44-45页 |
| 3.6 双节点定向分析 | 第45-53页 |
| 3.6.1 理想RSSI差值曲线 | 第45-47页 |
| 3.6.2 基于曲线匹配算法的定向实现 | 第47-53页 |
| 3.7 算法仿真结果分析 | 第53-60页 |
| 3.7.1 SNR对定向准确率的影响分析 | 第53-57页 |
| 3.7.2 行人与蓝牙垂直距离对定向准确率的影响分析 | 第57-59页 |
| 3.7.3 蓝牙间隔与定向准确率结果分析 | 第59-60页 |
| 3.8 N节点定向分析 | 第60页 |
| 3.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 系统的实验与结果分析 | 第61-77页 |
| 4.1 概述 | 第61页 |
| 4.2 室内定向系统硬件和软件介绍 | 第61-66页 |
| 4.2.1 硬件平台介绍 | 第62-63页 |
| 4.2.2 软件平台介绍 | 第63-66页 |
| 4.3 实验与结果分析 | 第66-76页 |
| 4.3.1 行人与蓝牙距离对定向准确率的影响分析 | 第67-71页 |
| 4.3.2 蓝牙间距对定向准确率的影响分析 | 第71-72页 |
| 4.3.3 定向对比实验 | 第72-75页 |
| 4.3.4 实验结果总结 | 第75-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-81页 |
| 5.1 工作总结 | 第77-78页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第89页 |
