基于多处理器的剑杆织机控制系统
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·剑杆织机简介 | 第11-12页 |
| ·研究现状和发展趋势 | 第12-15页 |
| ·国外剑杆织机技术水平 | 第12-13页 |
| ·国内剑杆织机技术水平 | 第13-14页 |
| ·剑杆织机发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容和论文组织结构 | 第15-17页 |
| ·课题研究内容 | 第15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 控制系统整体方案 | 第17-22页 |
| ·剑杆织机织造原理 | 第17-19页 |
| ·开口动作 | 第17-18页 |
| ·引纬动作 | 第18页 |
| ·打纬动作 | 第18页 |
| ·送经动作 | 第18页 |
| ·卷取动作 | 第18-19页 |
| ·控制系统整体结构 | 第19-22页 |
| 第3章 控制系统设计与实现 | 第22-50页 |
| ·上位机设计 | 第22-23页 |
| ·主控制器设计 | 第23-30页 |
| ·主控制器的功能 | 第23-25页 |
| ·主控制器的结构 | 第25-26页 |
| ·电源电路设计 | 第26-27页 |
| ·CPLD与51的接口设计 | 第27-28页 |
| ·增量编码器信号的处理 | 第28-29页 |
| ·隔离光耦电路 | 第29-30页 |
| ·送卷控制器设计 | 第30-35页 |
| ·送卷控制器结构 | 第30-32页 |
| ·电源和复位电路 | 第32页 |
| ·张力传感器信号调理电路 | 第32-33页 |
| ·送经卷取控制电路 | 第33-34页 |
| ·RS-232 接口电路 | 第34-35页 |
| ·选纬/探纬控制器设计 | 第35-39页 |
| ·选纬╱探纬控制器结构 | 第35-36页 |
| ·选纬指驱动电路 | 第36-38页 |
| ·纬纱探测信号处理 | 第38页 |
| ·纬纱探测灵敏度信号发生电路 | 第38-39页 |
| ·绞边/剪刀控制器设计 | 第39-40页 |
| ·多臂控制器设计 | 第40-43页 |
| ·多臂控制器结构 | 第40-41页 |
| ·外部数据存储器扩展 | 第41-42页 |
| ·外部IO扩展 | 第42-43页 |
| ·RS-485总线接口设计 | 第43-50页 |
| ·RS-485总线简介 | 第43-45页 |
| ·RS-485总线网络拓补结构 | 第45页 |
| ·RS-485总线的阻抗匹配与引出线 | 第45-48页 |
| ·RS-485总线接口电路 | 第48-50页 |
| 第4章 经纱张力控制算法 | 第50-59页 |
| ·经纱张力控制介绍 | 第50-51页 |
| ·经纱张力影响因素分析 | 第51-52页 |
| ·模糊—PI并联控制模型 | 第52-58页 |
| ·基本送经速度计算 | 第53-54页 |
| ·PI控制器控制量计算 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器控制量计算 | 第55-58页 |
| ·实验结果 | 第58-59页 |
| 第5章 系统抗干扰设计 | 第59-64页 |
| ·靠性设计的相关概念 | 第59页 |
| ·抗干扰设计的基本知识 | 第59-61页 |
| ·系统采用的抗干扰方法 | 第61-64页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第61-62页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第62-63页 |
| ·系纺的安装调试 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 硕士期间参与的项目和发表的论文 | 第69页 |
