| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 符号和注记 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景和现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 多智能体系统 | 第10-12页 |
| 1.2.2 一致性问题研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 基本概念 | 第15-21页 |
| 1.3.1 图论基础 | 第15-17页 |
| 1.3.2 模型描述 | 第17页 |
| 1.3.3 一阶多智能体一致性问题概述 | 第17-19页 |
| 1.3.4 二阶多智能体一致性问题概述 | 第19-20页 |
| 1.3.5 带领导者的多智能体系统问题概述 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第21-22页 |
| 第二章 具有高维领导者和间歇式通信的多智能体系统的分布式一致性追踪 | 第22-42页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 有向通讯拓扑下的分布式一致性追踪 | 第22-35页 |
| 2.2.1 符号和假设 | 第22-25页 |
| 2.2.2 问题描述 | 第25-26页 |
| 2.2.3 一致性协议的设计 | 第26-28页 |
| 2.2.4 系统一致性分析 | 第28-32页 |
| 2.2.5 数值仿真 | 第32-35页 |
| 2.3 无向通讯拓扑下的分布式一致性追踪 | 第35-42页 |
| 2.3.1 系统一致性分析 | 第35-39页 |
| 2.3.2 数值仿真 | 第39-42页 |
| 第三章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 硕士期间参加的科研项目和学术会议 | 第48-49页 |
| 硕士期间发表和撰写的论文 | 第49页 |