| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 磁通切换永磁直线电机研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 永磁同步直线电机驱动控制策略 | 第16-17页 |
| 1.3.1 恒压频比控制 | 第16页 |
| 1.3.2 矢量控制 | 第16-17页 |
| 1.3.3 直接转矩控制 | 第17页 |
| 1.4 无位置传感器控制技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 适用于中高速的无位置传感器控制方法 | 第17-18页 |
| 1.4.2 适用于零速和低速的无位置传感器控制方法 | 第18-19页 |
| 1.5 电梯能量回馈技术研究现状 | 第19-20页 |
| 1.6 本文主要研究内容和论文结构 | 第20-22页 |
| 第二章 LFSPM电机矢量控制系统研究 | 第22-42页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 LFSPM电机基本结构和工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2.1 基本结构 | 第22页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 LFSPM电机静态特性分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 永磁磁链和反电动势 | 第24-25页 |
| 2.3.2 绕组电感 | 第25-26页 |
| 2.4 LFSPM电机数学模型 | 第26-31页 |
| 2.4.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 坐标变换 | 第27-29页 |
| 2.4.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| 2.4.4 动力学模型 | 第30-31页 |
| 2.5 LFSPM电机矢量解耦控制 | 第31-32页 |
| 2.6 LFSPM电机推力波动分析与抑制 | 第32-35页 |
| 2.6.1 LFSPM电机推力波动分析 | 第32-34页 |
| 2.6.2 基于谐波注入的定位力抑制 | 第34-35页 |
| 2.7 仿真与实验研究 | 第35-41页 |
| 2.7.1 仿真分析 | 第35-39页 |
| 2.7.2 实验研究 | 第39-41页 |
| 2.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 LFSPM电机无位置传感器控制研究 | 第42-60页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 基于模型参考自适应系统的无位置传感器控制 | 第42-51页 |
| 3.2.1 LFSPM电机的参考模型和可调模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 速度自适应律设计 | 第43-45页 |
| 3.2.3 改进的速度辨识方法 | 第45-47页 |
| 3.2.4 仿真与实验研究 | 第47-51页 |
| 3.3 基于高频信号注入的电机初始位置检测 | 第51-59页 |
| 3.3.1 高频激励下电机的数学模型 | 第51-53页 |
| 3.3.2 脉振高频信号注入和位置误差信号提取 | 第53-55页 |
| 3.3.3 电机直轴正方向的确定 | 第55-56页 |
| 3.3.4 实验研究 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于单相PWM整流器的能量回馈技术研究 | 第60-74页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 单相PWM整流器的工作原理 | 第60-61页 |
| 4.3 单相PWM整流器的数学模型 | 第61-63页 |
| 4.3.1 静止坐标系数学模型 | 第61-62页 |
| 4.3.2 dq轴坐标系数学模型 | 第62-63页 |
| 4.4 单相PWM整流器的控制策略 | 第63-65页 |
| 4.5 单相PWM整流器谐波分析 | 第65-66页 |
| 4.6 锁相环设计 | 第66-67页 |
| 4.7 仿真与实验研究 | 第67-73页 |
| 4.7.1 仿真分析 | 第67-72页 |
| 4.7.2 实验研究 | 第72-73页 |
| 4.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 LFSPM电机驱动控制系统硬件设计与实现 | 第74-88页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 单相PWM整流器参数设计 | 第74-76页 |
| 5.2.1 交流侧电感设计 | 第74-75页 |
| 5.2.2 直流侧二次谐波滤波器设计 | 第75-76页 |
| 5.2.3 直流侧支撑电容设计 | 第76页 |
| 5.3 控制系统硬件电路设计 | 第76-83页 |
| 5.3.1 数字信号处理器简介 | 第77页 |
| 5.3.2 功率器件选型 | 第77-78页 |
| 5.3.3 采样调理电路设计 | 第78-80页 |
| 5.3.4 位置信号检测电路 | 第80-81页 |
| 5.3.5 驱动电路设计 | 第81-82页 |
| 5.3.6 硬件实验平台搭建 | 第82-83页 |
| 5.4 LFSPM电机参数测量 | 第83-86页 |
| 5.4.1 电阻和电感测量 | 第83-84页 |
| 5.4.2 永磁体磁链幅值测量 | 第84-85页 |
| 5.4.3 动子质量和摩擦力测量 | 第85-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88页 |
| 6.2 课题展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |