| Abstract | 第5页 |
| 摘要 | 第6-12页 |
| Chapter 1 Introduction | 第12-26页 |
| 1.1 Background | 第12-14页 |
| 1.2 Development of Linear Motor | 第14-19页 |
| 1.2.1 Research made by different Scientists | 第14-17页 |
| 1.2.2 CNC Machines using Linear Motor | 第17-18页 |
| 1.2.3 Grinding Machines using linear Motor | 第18-19页 |
| 1.3 Research trends | 第19-21页 |
| 1.4 Overview of Control Technologies for Linear Motor | 第21-24页 |
| 1.5 Research Objectives | 第24页 |
| 1.6 Thesis Organization | 第24-26页 |
| Chapter 2 Review of Literature | 第26-39页 |
| 2.1 Introduction | 第26-27页 |
| 2.2 Types and configurations | 第27-28页 |
| 2.3 Choosing a Linear Motor | 第28-29页 |
| 2.4 Permanent Magnet Linear Synchronous Machine (PMLSM) | 第29-33页 |
| 2.4.1 Mathematical model of PMLSM | 第30-32页 |
| 2.4.2 Digital PID control of PMLSM | 第32-33页 |
| 2.5 Parameters of PMSLM | 第33页 |
| 2.6 Tools used for XY Motion Control and Simulation of PMSLM | 第33-38页 |
| 2.6.1 Servotronix Driver | 第34-35页 |
| 2.6.2 Motion Control Card | 第35-36页 |
| 2.6.3 LABVIEW | 第36-38页 |
| 2.7 Conclusion | 第38-39页 |
| Chapter 3 XY Control Algorithm | 第39-54页 |
| 3.1 Introduction | 第39页 |
| 3.2 Interpolated Motion | 第39-40页 |
| 3.2.1 Linear Interpolation | 第39-40页 |
| 3.2.2 Circular Interpolation | 第40页 |
| 3.3 Interpolation concepts and classification | 第40-52页 |
| 3.3.1 Point by point comparison method | 第42-45页 |
| 3.3.2 Digital Integration Method | 第45-49页 |
| 3.3.3 Data Sampling Method | 第49-52页 |
| 3.4 Conclusion | 第52-54页 |
| Chapter 4 Methodology | 第54-58页 |
| 4.1 Introduction | 第54页 |
| 4.2 Methodology | 第54-57页 |
| 4.2.1 Hardware Setup | 第54-55页 |
| 4.2.2 Interfacing of GT-400 Motion Card | 第55-56页 |
| 4.2.3 Programming on LABVIEW | 第56-57页 |
| 4.3 Conclusion | 第57-58页 |
| Chapter 5 Simulation & Results | 第58-65页 |
| 5.1 Experimental Setup | 第58-59页 |
| 5.2 Driving linear motors using drivers | 第59-61页 |
| 5.3 Labview Programming | 第61-65页 |
| 5.3.1 Front Panel | 第61-62页 |
| 5.3.2 Single Axis Point Motion Programming | 第62页 |
| 5.3.3 Single Axis Circular Motion Programming | 第62-63页 |
| 5.3.4 Dual Axis Interpolation Motion Programming | 第63页 |
| 5.3.5 Patterns drawn by XY Interpolated Motion | 第63-65页 |
| Chapter 6 Conclusion | 第65-66页 |
| 6.1 Conclusion and Future Work | 第65-66页 |
| References | 第66-70页 |
| Acknowledgements | 第70页 |
