| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略概述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 恒压频比控制 | 第11页 |
| 1.2.2 矢量控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 直接转矩控制 | 第12页 |
| 1.3 永磁同步电机DTC系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 改进定子磁链观测器 | 第13页 |
| 1.3.2 新型定子磁链的控制方式 | 第13-14页 |
| 1.3.3 降低转矩脉动的方法 | 第14页 |
| 1.3.4 空间电压矢量调制技术(SVPWM) | 第14页 |
| 1.3.5 改进无位置传感器 | 第14-15页 |
| 1.3.6 多参数在线辨识 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机传统DTC原理及问题分析 | 第18-33页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3 直接转矩控制原理 | 第23-28页 |
| 2.3.1 逆变器产生的定子空间电压矢量 | 第24-25页 |
| 2.3.2 空间电压矢量对定子磁链矢量的影响 | 第25-26页 |
| 2.3.3 空间电压矢量对电磁转矩的影响 | 第26-27页 |
| 2.3.4 电压矢量选择的实现 | 第27-28页 |
| 2.4 永磁同步电机传统DTC系统问题分析 | 第28-32页 |
| 2.4.1 转矩脉动产生机理分析 | 第28-30页 |
| 2.4.2 恒磁链控制策略的必要性分析 | 第30-31页 |
| 2.4.3 传统磁链观测器的误差分析 | 第31页 |
| 2.4.4 电机参数变化对低速运行性能的影响 | 第31-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于id =O的改进直接转矩控制策略研究 | 第33-47页 |
| 3.1 问题描述 | 第33页 |
| 3.2 基于i_d=0的直接转矩控制策略 | 第33-36页 |
| 3.3 基于改进二阶广义积分的定子磁链观测器 | 第36-40页 |
| 3.4 空间矢量调制技术 | 第40-43页 |
| 3.4.1 SVPWM合成原理 | 第40-41页 |
| 3.4.2 SVPWM合成实现 | 第41-43页 |
| 3.5 仿真分析 | 第43-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于小波变换的改进脉振高频电压信号注入法 | 第47-63页 |
| 4.1 问题描述 | 第47页 |
| 4.2 脉振高频电压信号注入法的基本理论 | 第47-52页 |
| 4.2.1 定子电感非线性饱和理论 | 第47-48页 |
| 4.2.2 高频信号下电机的数学模型 | 第48-49页 |
| 4.2.3 脉振高频电压信号注入法的原理 | 第49-51页 |
| 4.2.4 传统脉振高频电压信号注入法的信号提取 | 第51-52页 |
| 4.3 基于小波包变换的转子位置信号提取 | 第52-57页 |
| 4.3.1 小波变换基本原理 | 第52-53页 |
| 4.3.2 小波包变换 | 第53-55页 |
| 4.3.3 基于小波包变换的位置信号提取 | 第55-57页 |
| 4.4 仿真分析 | 第57-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于云模型的改进粒子群PMSM参数辨识算法 | 第63-78页 |
| 5.1 问题描述 | 第63页 |
| 5.2 传统粒子群算法的基本原理 | 第63-66页 |
| 5.3 传统的电机参数辨识模型 | 第66-68页 |
| 5.4 改进的PMSM四阶实时参数辨识模型 | 第68-69页 |
| 5.5 基于云模型的改进粒子群优化算法 | 第69-72页 |
| 5.5.1 云模型特征 | 第70-72页 |
| 5.5.2 基于云模型的粒子群优化算法 | 第72页 |
| 5.6 仿真分析 | 第72-77页 |
| 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |