| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 课题来源与背景 | 第17-18页 |
| 1.2 课题研究现状及存在问题 | 第18-21页 |
| 1.3 课题研究内容与方法 | 第21页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第21-22页 |
| 1.5 论文结构 | 第22-23页 |
| 2 红外热成像原理及采煤机截割模式分析 | 第23-31页 |
| 2.1 红外热成像基本原理 | 第23-26页 |
| 2.2 采煤机基本结构及截割模式分析 | 第26-29页 |
| 2.3 采煤机截割煤壁红外热成像图分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于混合算法的红外热成像图去噪方法研究 | 第31-49页 |
| 3.1 综采工作面采煤机红外热成像图特性分析 | 第31-32页 |
| 3.2 基于果蝇算法改进的双树复小波与双边滤波的图像去噪算法 | 第32-39页 |
| 3.3 图像去噪算法仿真分析 | 第39-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于形态学与时空上下文的采煤机截割部跟踪方法研究 | 第49-67页 |
| 4.1 基于形态学的采煤机截割部定位方法 | 第49-54页 |
| 4.2 采煤机截割部跟踪方法 | 第54-59页 |
| 4.3 采煤机截割部跟踪实验分析 | 第59-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于煤壁温度的采煤机截割模式识别方法研究 | 第67-83页 |
| 5.1 截割过程温度特征分析 | 第67-68页 |
| 5.2 截割煤壁温度数据分析 | 第68-72页 |
| 5.3 基于煤壁温度的采煤机截割模式识别 | 第72-78页 |
| 5.4 基于煤壁温度的采煤机截割模式识别方法仿真与结果分析 | 第78-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 6 实验研究 | 第83-93页 |
| 6.1 实验平台搭建与实验方案设计 | 第83-86页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第86-91页 |
| 6.3 本章小结 | 第91-93页 |
| 7 总结与展望 | 第93-95页 |
| 7.1 总结 | 第93-94页 |
| 7.2 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 作者简历 | 第101-103页 |
| 学位论文数据集 | 第103页 |
