简单多体系统动载荷识别技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·柔性多体系统动力学发展概况 | 第12-14页 |
| ·柔性动载荷识别研究现状 | 第14-19页 |
| ·动载荷频域识别法 | 第14-16页 |
| ·动载荷识别时域法 | 第16-19页 |
| ·课题研究背景及基础 | 第19-20页 |
| ·本文主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 动载荷识别的基本原理 | 第21-28页 |
| ·广义正交多项式理论 | 第21-25页 |
| ·一维广义切比雪夫正交多项式 | 第21-22页 |
| ·二维广义切比雪夫正交多项式 | 第22-24页 |
| ·三维广义切比雪夫正交多项式 | 第24-25页 |
| ·广义正交多项式在动载荷识别中的应用 | 第25-27页 |
| ·连续系统的集中动载荷识别 | 第25-26页 |
| ·连续系统的分布动载荷识别 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 多柔体系统建模方法 | 第28-41页 |
| ·传统KED 方法 | 第28-32页 |
| ·运动学关系 | 第28-29页 |
| ·单元体动力学方程 | 第29-31页 |
| ·机构动力学方程 | 第31页 |
| ·动力学方程求解 | 第31-32页 |
| ·混合坐标系法 | 第32-39页 |
| ·运动学关系 | 第32-33页 |
| ·单元质量矩阵 | 第33-34页 |
| ·单元广义外力和惯性力 | 第34-35页 |
| ·机构动力学方程 | 第35-36页 |
| ·动力学方程求解 | 第36-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 多柔体系统载荷识别仿真分析 | 第41-56页 |
| ·正问题建模 | 第41-44页 |
| ·算例验证 | 第42-44页 |
| ·多体系统动态标定理论 | 第44-47页 |
| ·集中力作用下的动态标定 | 第45-46页 |
| ·分布力作用下的动态标定 | 第46-47页 |
| ·算例 | 第47-55页 |
| ·集中力作用下匀速转动 | 第47-50页 |
| ·分布力作用下匀速转动 | 第50-52页 |
| ·集中力作用下变速转动 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验工况设计及仿真分析 | 第56-65页 |
| ·仿真分析 | 第56-64页 |
| ·匀速工况 | 第56-63页 |
| ·变速工况 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文主要工作总结 | 第65页 |
| ·未来工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
