| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的提出及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题的提出 | 第12-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 2 编织机的编织工艺与编织原理 | 第20-36页 |
| 2.1 回转编织概述 | 第20-23页 |
| 2.1.1 三维六角形编织的概念 | 第21-22页 |
| 2.1.2 三维六角形编织机原型的实现 | 第22-23页 |
| 2.2 纵横编织机概述 | 第23-26页 |
| 2.2.1 二步法编织 | 第24-25页 |
| 2.2.2 四步法编织 | 第25-26页 |
| 2.3 几种典型编织物及相关编织工艺 | 第26-31页 |
| 2.3.1 平面编织 | 第26-27页 |
| 2.3.2 管状物编织 | 第27-28页 |
| 2.3.3 轴向三维编织 | 第28-30页 |
| 2.3.4 花纹编织 | 第30-31页 |
| 2.4 三维编织原理 | 第31-35页 |
| 2.4.1 编织成型技术 | 第31-33页 |
| 2.4.1.1 编织角 | 第31-32页 |
| 2.4.1.2 覆盖因子 | 第32页 |
| 2.4.1.3 纱线体积分数 | 第32-33页 |
| 2.4.2 编织的工作原理 | 第33-34页 |
| 2.4.3 集成的CAD/CAM系统在三维编织机上的应用 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 大型3D编织机的整机设计 | 第36-56页 |
| 3.1 大型3D编织机的原理分析 | 第36-37页 |
| 3.2 大型3D编织机的构成和编织过程 | 第37-38页 |
| 3.3 大型3D编织机的机架设计及特性分析 | 第38-42页 |
| 3.3.1 机架的建模设计 | 第39页 |
| 3.3.2 模态分析概述 | 第39页 |
| 3.3.3 机架的模态特性分析 | 第39-42页 |
| 3.4 大型3D编织机的编织轨道设计 | 第42-44页 |
| 3.4.1 编织轨道设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 编织轨道模型设计 | 第43-44页 |
| 3.5 大型3D编织机的携纱器设计及特性分析 | 第44-52页 |
| 3.5.1 携纱器脚爪的设计 | 第44-45页 |
| 3.5.2 三维编织机携纱器的创新设计 | 第45-47页 |
| 3.5.3 滑块式携纱器的设计 | 第47-48页 |
| 3.5.4 销子式携纱器的设计 | 第48-49页 |
| 3.5.5 杠杆式携纱器的设计和特性分析 | 第49-52页 |
| 3.5.5.1 杠杆式携纱器的设计 | 第49-50页 |
| 3.5.5.2 杠杆式携纱器的模态分析 | 第50-52页 |
| 3.6 大型3D编织机的传动装置设计 | 第52-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 大型三维编织机的仿真分析 | 第56-68页 |
| 4.1 ADAMS软件概述 | 第56-58页 |
| 4.1.1 ADAMS软件的主要组成模块 | 第56页 |
| 4.1.2 ADAMS软件仿真分析主要特点和步骤 | 第56-57页 |
| 4.1.3 多刚体运动学理论 | 第57-58页 |
| 4.2 3D编织机的携纱器运动仿真 | 第58-62页 |
| 4.3 6自由度机械臂的设计和动力学仿真 | 第62-66页 |
| 4.3.1 6自由度机械臂的设计 | 第62-64页 |
| 4.3.2 6自由度机械臂的仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 3D编织-复合成型工艺 | 第68-76页 |
| 5.1 拉挤成型工艺介绍 | 第68-70页 |
| 5.1.1 拉挤成型基体 | 第69页 |
| 5.1.2 拉挤成型工艺过程 | 第69-70页 |
| 5.2 3D编织-拉挤成型工艺 | 第70-73页 |
| 5.2.1 热固性基体编织-拉挤成型 | 第71-72页 |
| 5.2.2 热塑性基体编织-拉挤成型 | 第72页 |
| 5.2.3 弯曲型材编织拉挤成型 | 第72-73页 |
| 5.3 3D编织-RTM成型工艺 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 6总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |