| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 集成化控制器研究内容 | 第13-14页 |
| 1.2.2 集成化控制器现有拓扑 | 第14-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容与结构 | 第21-24页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 1.3.2 本文结构 | 第23-24页 |
| 第二章 集成化控制器电动控制方案 | 第24-45页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 开绕组电机驱动电路结构 | 第24-25页 |
| 2.3 三相开绕组永磁同步电动机数学建模 | 第25-28页 |
| 2.3.1 ABC自然坐标系下电机数学模型 | 第26页 |
| 2.3.2 αβ0静止坐标系下电机数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 dq0同步旋转坐标系下电机数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4 三相开绕组永磁同步电动机矢量控制 | 第28-34页 |
| 2.4.1 双逆变器输出电压矢量 | 第28-29页 |
| 2.4.2 零序电流产生机理 | 第29-31页 |
| 2.4.3 本文所提调制策略 | 第31-34页 |
| 2.5 仿真与实验 | 第34-44页 |
| 2.5.1 仿真与实验参数 | 第35页 |
| 2.5.2 系统稳态仿真 | 第35-38页 |
| 2.5.3 系统动态仿真 | 第38-39页 |
| 2.5.4 系统稳态实验 | 第39-41页 |
| 2.5.5 系统动态实验 | 第41页 |
| 2.5.6 产生零序电流的三要素分析 | 第41-44页 |
| 2.6 本章总结 | 第44-45页 |
| 第三章 集成化控制器充电控制方案 | 第45-63页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 锂离子电池工作原理和充电方案 | 第45-48页 |
| 3.2.1 锂电池工作原理 | 第45-46页 |
| 3.2.2 锂电池充放电特性 | 第46-47页 |
| 3.2.3 锂电池充电方案 | 第47-48页 |
| 3.3 充电器控制策略 | 第48-56页 |
| 3.3.1 前级无桥Boost工作原理 | 第49-50页 |
| 3.3.2 PFC技术 | 第50-51页 |
| 3.3.3 前级无桥BoostPFC控制方法 | 第51-55页 |
| 3.3.4 前级无桥Boost在单周期控制下的稳定性分析 | 第55-56页 |
| 3.3.5 后级Buck变换器控制方法 | 第56页 |
| 3.4 充电仿真和实验 | 第56-62页 |
| 3.4.1 充电电路的LC元件参数设计 | 第56-58页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第58-60页 |
| 3.4.3 实验结果分析 | 第60-62页 |
| 3.5 本章总结 | 第62-63页 |
| 第四章 集成化控制器实验平台设计 | 第63-76页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 实验平台硬件设计 | 第63-70页 |
| 4.2.1 数字信号处理器选择 | 第64-65页 |
| 4.2.2 信号处理电路 | 第65-69页 |
| 4.2.3 保护电路 | 第69-70页 |
| 4.2.4 功率电路 | 第70页 |
| 4.3 平台软件设计 | 第70-75页 |
| 4.3.1 CPLD软件设计 | 第70-71页 |
| 4.3.2 MCU软件设计 | 第71-75页 |
| 4.4 本章总结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第76-77页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |