| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 WiFi定位技术以及地图匹配技术 | 第13-26页 |
| 2.1 WiFi定位技术 | 第13-19页 |
| 2.1.1 基于测距的定位算法 | 第13-16页 |
| 2.1.2 基于非测距的定位算法 | 第16-18页 |
| 2.1.3 基于NN、KNN、WKNN算法的WiFi定位技术仿真 | 第18-19页 |
| 2.2 地图匹配算法 | 第19-25页 |
| 2.2.1 地图匹配与电子地图 | 第19-20页 |
| 2.2.2 地图匹配算法的基本原理 | 第20-22页 |
| 2.2.3 地图匹配算法的衡量标准 | 第22页 |
| 2.2.4 常用地图匹配算法的分析 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于WiFi与地图匹配融合的室内定位算法 | 第26-32页 |
| 3.1 算法的建立 | 第26-29页 |
| 3.1.1 获取WiFi定位数据 | 第27-28页 |
| 3.1.2 确定误差区域 | 第28-29页 |
| 3.1.3 搜索最优匹配路段 | 第29页 |
| 3.1.4 确定最佳匹配定位坐标 | 第29页 |
| 3.2 算法的仿真与分析 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于轨迹预测技术的室内定位算法 | 第32-51页 |
| 4.1 轨迹预测技术的发展现状 | 第32-34页 |
| 4.2 两种典型的轨迹预测算法 | 第34-42页 |
| 4.2.1 基于马尔科夫链的轨迹预测算法 | 第34-37页 |
| 4.2.2 基于概率统计的轨迹预测算法 | 第37-42页 |
| 4.3 两种算法的仿真实验与分析 | 第42-45页 |
| 4.3.1 仿真实验设置 | 第42-43页 |
| 4.3.2 两种算法的复杂度分析 | 第43-44页 |
| 4.3.3 仿真实验与结果分析 | 第44-45页 |
| 4.4 基于轨迹预测的室内定位分析 | 第45-50页 |
| 4.4.1 基于WiFi与地图匹配融合的轨迹预测算法 | 第45-46页 |
| 4.4.2 基于轨迹预测的室内定位算法 | 第46-47页 |
| 4.4.3 仿真实验与结果分析 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第56-57页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |