| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 无线定位技术概述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 室内定位技术比较 | 第10-11页 |
| 1.1.3 可见光定位应用前景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 可见光通信研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 可见光定位研究现状 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容和论文结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 可见光定位系统的特性分析 | 第16-33页 |
| 2.1 可见光通信的基本原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 通信系统的组成和原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 成像通信的信号接收方式 | 第17-18页 |
| 2.2 光通信信号的传输特性 | 第18-22页 |
| 2.2.1 发射机的光学辐射 | 第18-19页 |
| 2.2.2 接收机的光学集中 | 第19-22页 |
| 2.3 光通信信道的增益特性 | 第22-31页 |
| 2.3.1 信号传输的链路方式 | 第22-24页 |
| 2.3.2 LED光源的辐射通量 | 第24-25页 |
| 2.3.3 光敏元件的光通量 | 第25-28页 |
| 2.3.4 信道的直流增益 | 第28-30页 |
| 2.3.5 信道的噪声特性 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 可见光室内定位的算法设计 | 第33-54页 |
| 3.1 可见光室内定位的基本算法 | 第33-37页 |
| 3.1.1 几何测量法 | 第33-35页 |
| 3.1.2 近似感知法 | 第35-36页 |
| 3.1.3 场景分析法 | 第36-37页 |
| 3.2 基于分布式计算的场景分析法 | 第37-45页 |
| 3.2.1 基于分布式计算的场景分析法原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 KNN和K-means的Hadoop并行化 | 第38-42页 |
| 3.2.3 算法的加速比和伸缩率测试 | 第42-45页 |
| 3.3 基于双目测距的成像定位法 | 第45-53页 |
| 3.3.1 典型的无线测距方法 | 第45-46页 |
| 3.3.2 双目测距的基本原理 | 第46-47页 |
| 3.3.3 基于双目测距的成像定位 | 第47-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 可见光定位信标的信号设计 | 第54-72页 |
| 4.1 定位信标的信号工作方式 | 第54-58页 |
| 4.1.1 信标信号的传输方式 | 第54-55页 |
| 4.1.2 信标信号的发射方式 | 第55页 |
| 4.1.3 信标信号的复用方式 | 第55-56页 |
| 4.1.4 信标信号的调制方式 | 第56-58页 |
| 4.2 定位信标的信号检测方法 | 第58-65页 |
| 4.2.1 信标光源的图像去燥 | 第58-61页 |
| 4.2.2 信标光源的图像增强 | 第61-63页 |
| 4.2.3 信标光源的图像灰度化 | 第63页 |
| 4.2.4 信标光源的图像分割 | 第63-64页 |
| 4.2.5 信标光斑的图像提取 | 第64-65页 |
| 4.3 信标信号的优化设计 | 第65-71页 |
| 4.3.1 基于卷帘曝光的信号设计 | 第65-69页 |
| 4.3.2 基于ITF码的信号设计 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 可见光定位系统的功能测试 | 第72-82页 |
| 5.1 可见光定位系统的平台搭建 | 第72-75页 |
| 5.1.1 可见光定位系统的发射机 | 第72-73页 |
| 5.1.2 可见光定位系统的接收机 | 第73-75页 |
| 5.2 可见光定位系统的功能测试 | 第75-81页 |
| 5.2.1 成像通信功能测试 | 第76-78页 |
| 5.2.2 成像定位功能测试 | 第78-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-86页 |