基于伪谱法的巡航导弹最优闭环制导研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第14-22页 |
| 1.2.1 巡航导弹发展动态 | 第14-16页 |
| 1.2.2 飞行轨迹规划方法 | 第16-19页 |
| 1.2.3 伪谱法及其研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.4 最优闭环制导方法 | 第21-22页 |
| 1.3 本文研究思路及主要内容安排 | 第22-25页 |
| 1.3.1 本文的研究思路 | 第22-23页 |
| 1.3.2 本文的内容安排 | 第23-25页 |
| 第二章 导弹运动和战场环境建模 | 第25-38页 |
| 2.1 坐标系定义与坐标变换 | 第25-28页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第25页 |
| 2.1.2 初等变换矩阵 | 第25-26页 |
| 2.1.3 坐标变换与欧拉角 | 第26-28页 |
| 2.2 力学环境 | 第28-31页 |
| 2.2.1 重力 | 第29页 |
| 2.2.2 推力 | 第29-30页 |
| 2.2.3 气动力 | 第30-31页 |
| 2.3 导弹运动模型 | 第31-34页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第31-32页 |
| 2.3.2 运动学方程 | 第32页 |
| 2.3.3 几何关系方程 | 第32-33页 |
| 2.3.4 质量变化方程 | 第33页 |
| 2.3.5 运动模型简化 | 第33-34页 |
| 2.4 战场环境模型 | 第34-37页 |
| 2.4.1 地形模型 | 第34-35页 |
| 2.4.2 威胁模型 | 第35-36页 |
| 2.4.3 禁飞区/航路点 | 第36页 |
| 2.4.4 离地高度 | 第36页 |
| 2.4.5 攻击方向 | 第36页 |
| 2.4.6 到达时间 | 第36页 |
| 2.4.7 风干扰 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 飞行轨迹规划与仿真 | 第38-57页 |
| 3.1 最优控制描述 | 第38页 |
| 3.2 伪谱法转化过程 | 第38-42页 |
| 3.2.1 时域变换 | 第40页 |
| 3.2.2 状态变量和控制变量近似 | 第40页 |
| 3.2.3 状态方程化为代数约束 | 第40-41页 |
| 3.2.4 边界条件和路径约束处理 | 第41页 |
| 3.2.5 目标函数近似 | 第41页 |
| 3.2.6 转化所得非线性规划问题 | 第41-42页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第42-56页 |
| 3.3.1 应用对象 | 第43-47页 |
| 3.3.2 仿真算例 | 第47-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 巡航导弹最优闭环制导 | 第57-69页 |
| 4.1 最优闭环制导方法描述 | 第57-58页 |
| 4.2 制导指令更新周期固定方式 | 第58-63页 |
| 4.2.1 周期固定的具体步骤 | 第58-60页 |
| 4.2.2 仿真与分析 | 第60-63页 |
| 4.3 制导指令更新周期自由方式 | 第63-68页 |
| 4.3.1 周期自由的具体步骤 | 第64-65页 |
| 4.3.2 仿真与分析 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 数值仿真试验 | 第69-84页 |
| 5.1 航路点偏差 | 第69-74页 |
| 5.1.1 更新周期5秒 | 第69-70页 |
| 5.1.2 更新周期2秒 | 第70-71页 |
| 5.1.3 更新周期1秒 | 第71-72页 |
| 5.1.4 更新周期自由 | 第72-74页 |
| 5.2 风干扰 | 第74-77页 |
| 5.2.1 更新周期2秒 | 第74-75页 |
| 5.2.2 更新周期1秒 | 第75-76页 |
| 5.2.3 更新周期自由 | 第76-77页 |
| 5.3 目标更换 | 第77-78页 |
| 5.4 移动目标 | 第78-81页 |
| 5.5 威胁源变动 | 第81-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 结束语 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-96页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第96页 |
