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高速电主轴主动平衡控制系统研究

致谢第6-7页
摘要第7-8页
abstract第8页
第一章 绪论第14-22页
    1.1 概述第14-15页
        1.1.1 课题来源第14页
        1.1.2 课题的背景和意义第14-15页
    1.2 国内外研究现状第15-20页
        1.2.1 转子主动平衡装置第15-17页
        1.2.2 转子系统的时滞动力学模型和分析第17-19页
        1.2.3 转子主动平衡控制方法第19-20页
    1.3 论文研究工作及内容安排第20-22页
        1.3.1 论文主要内容第20页
        1.3.2 论文内容安排第20-22页
第二章 转子主动平衡控制相关理论研究第22-33页
    2.1 引言第22页
    2.2 转子不平衡基本理论第22-25页
        2.2.1 转子不平衡的原因及分类第22-24页
        2.2.2 转子不平衡数学表示方法第24-25页
    2.3 转子主动平衡控制基本理论第25-27页
        2.3.1 自适应控制方法第25页
        2.3.2 PID控制方法第25-27页
    2.4 时滞转子系统相关理论第27-32页
        2.4.1 时滞系统稳定性分析方法第27-29页
        2.4.2 时滞转子系统稳定性判据第29-32页
    2.5 本章小结第32-33页
第三章 含时滞的单圆盘转子主动平衡控制方法第33-42页
    3.1 引言第33页
    3.2 系统时滞动力学模型的建立第33-35页
    3.3 主动平衡控制方法第35-39页
        3.3.1 自适应控制器设计第35-37页
        3.3.2 PID控制器设计第37-38页
        3.3.3 控制算法设计第38-39页
    3.4 数值仿真第39-40页
    3.5 本章小结第40-42页
第四章 含时滞的高速电主轴主动平衡控制方法第42-51页
    4.1 引言第42页
    4.2 高速电主轴时滞系统动力学模型分析第42-47页
    4.3 主动平衡控制器设计第47-48页
    4.4 数值仿真第48-50页
    4.5 本章小结第50-51页
第五章 高速电主轴主动平衡控制系统设计及实验第51-70页
    5.1 引言第51页
    5.2 电机驱动型平衡头控制原理第51-53页
    5.3 主动平衡控制系统设计第53-64页
        5.3.1 总体方案设计第53-54页
        5.3.2 硬件设计第54-60页
        5.3.3 软件设计第60-64页
    5.4 高速电主轴主动平衡控制实验研究第64-69页
    5.5 本章小结第69-70页
第六章 总结与展望第70-72页
    6.1 全文工作总结第70-71页
    6.2 后续研究展望第71-72页
参考文献第72-76页
攻读硕士学位期间的学术活动和成果第76-77页

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