高速电主轴主动平衡控制系统研究
致谢 | 第6-7页 |
摘要 | 第7-8页 |
abstract | 第8页 |
第一章 绪论 | 第14-22页 |
1.1 概述 | 第14-15页 |
1.1.1 课题来源 | 第14页 |
1.1.2 课题的背景和意义 | 第14-15页 |
1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
1.2.1 转子主动平衡装置 | 第15-17页 |
1.2.2 转子系统的时滞动力学模型和分析 | 第17-19页 |
1.2.3 转子主动平衡控制方法 | 第19-20页 |
1.3 论文研究工作及内容安排 | 第20-22页 |
1.3.1 论文主要内容 | 第20页 |
1.3.2 论文内容安排 | 第20-22页 |
第二章 转子主动平衡控制相关理论研究 | 第22-33页 |
2.1 引言 | 第22页 |
2.2 转子不平衡基本理论 | 第22-25页 |
2.2.1 转子不平衡的原因及分类 | 第22-24页 |
2.2.2 转子不平衡数学表示方法 | 第24-25页 |
2.3 转子主动平衡控制基本理论 | 第25-27页 |
2.3.1 自适应控制方法 | 第25页 |
2.3.2 PID控制方法 | 第25-27页 |
2.4 时滞转子系统相关理论 | 第27-32页 |
2.4.1 时滞系统稳定性分析方法 | 第27-29页 |
2.4.2 时滞转子系统稳定性判据 | 第29-32页 |
2.5 本章小结 | 第32-33页 |
第三章 含时滞的单圆盘转子主动平衡控制方法 | 第33-42页 |
3.1 引言 | 第33页 |
3.2 系统时滞动力学模型的建立 | 第33-35页 |
3.3 主动平衡控制方法 | 第35-39页 |
3.3.1 自适应控制器设计 | 第35-37页 |
3.3.2 PID控制器设计 | 第37-38页 |
3.3.3 控制算法设计 | 第38-39页 |
3.4 数值仿真 | 第39-40页 |
3.5 本章小结 | 第40-42页 |
第四章 含时滞的高速电主轴主动平衡控制方法 | 第42-51页 |
4.1 引言 | 第42页 |
4.2 高速电主轴时滞系统动力学模型分析 | 第42-47页 |
4.3 主动平衡控制器设计 | 第47-48页 |
4.4 数值仿真 | 第48-50页 |
4.5 本章小结 | 第50-51页 |
第五章 高速电主轴主动平衡控制系统设计及实验 | 第51-70页 |
5.1 引言 | 第51页 |
5.2 电机驱动型平衡头控制原理 | 第51-53页 |
5.3 主动平衡控制系统设计 | 第53-64页 |
5.3.1 总体方案设计 | 第53-54页 |
5.3.2 硬件设计 | 第54-60页 |
5.3.3 软件设计 | 第60-64页 |
5.4 高速电主轴主动平衡控制实验研究 | 第64-69页 |
5.5 本章小结 | 第69-70页 |
第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
6.1 全文工作总结 | 第70-71页 |
6.2 后续研究展望 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-76页 |
攻读硕士学位期间的学术活动和成果 | 第76-77页 |