| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 振动控制的概述 | 第14-15页 |
| 1.3 磁流变阻尼器的发展现状及应用 | 第15-16页 |
| 1.4 磁流变阻尼器的力学模型 | 第16-21页 |
| 1.4.1 参数化模型 | 第16-19页 |
| 1.4.2 非参数化模型 | 第19-20页 |
| 1.4.3 磁流变阻尼器参数识别的模型选择 | 第20-21页 |
| 1.5 磁流变阻尼器的参数识别 | 第21-26页 |
| 1.5.1 参数识别方法的研究概况 | 第21-24页 |
| 1.5.2 磁流变阻尼器力学模型及参数识别的研究现状 | 第24-26页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第26-27页 |
| 第2章 基于蚁群优化算法的磁流变阻尼器参数识别 | 第27-51页 |
| 2.1 蚁群算法的基本原理 | 第27-28页 |
| 2.1.1 蚁群算法的概述 | 第27-28页 |
| 2.1.2 蚁群算法的特点 | 第28页 |
| 2.2 基于网格划分策略的蚁群优化算法 | 第28-30页 |
| 2.2.1 基于网格划分策略的蚁群优化算法思想 | 第29页 |
| 2.2.2 算法的步骤 | 第29-30页 |
| 2.3 基于网格划分策略的蚁群优化算法参数分析 | 第30-35页 |
| 2.3.1 算法的基本设定 | 第30-31页 |
| 2.3.2 算法中各参数的分析 | 第31-35页 |
| 2.4 磁流变阻尼器Bouc-Wen模型的参数识别 | 第35-47页 |
| 2.4.1 固定电压下Bouc-Wen模型的参数识别 | 第35-40页 |
| 2.4.2 线性电压下Bouc-Wen模型的参数识别 | 第40-44页 |
| 2.4.3 阶跃电压下Bouc-Wen模型的参数识别 | 第44-47页 |
| 2.5 磁流变阻尼器Bingham模型的参数识别 | 第47-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 基于无迹卡尔曼滤波算法的磁流变阻尼器参数识别 | 第51-88页 |
| 3.1 无迹卡尔曼滤波算法原理 | 第51-54页 |
| 3.1.1 UT变换 | 第52-53页 |
| 3.1.2 无迹卡尔曼滤波算法步骤 | 第53-54页 |
| 3.1.3 UKF算法在参数识别中的应用 | 第54页 |
| 3.2 磁流变阻尼器Bouc-Wen模型的参数识别 | 第54-72页 |
| 3.2.1 固定电压下Bouc-Wen模型的参数识别 | 第54-63页 |
| 3.2.2 线性变化电压下Bouc-Wen模型的参数识别 | 第63-68页 |
| 3.2.3 阶跃电压下的Bouc-Wen模型的参数识别 | 第68-72页 |
| 3.3 磁流变阻尼器Bingham模型的参数识别 | 第72-77页 |
| 3.4 磁流变阻尼器修正的Bouc-Wen模型的参数识别 | 第77-86页 |
| 3.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第4章 蚁群优化算法和无迹卡尔曼滤波算法比较及联合应用 | 第88-101页 |
| 4.1 两种算法的比较 | 第88-92页 |
| 4.1.1 评价指标 | 第88页 |
| 4.1.2 蚁群优化算法和UKF算法识别精度的比较 | 第88-91页 |
| 4.1.3 蚁群优化算法与UKF算法的比较总结 | 第91-92页 |
| 4.2 算法的改进 | 第92-100页 |
| 4.3 本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 结论与展望 | 第101-103页 |
| 5.1 结论 | 第101-102页 |
| 5.2 展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第109页 |
