无人机摄影测量系统在大比例尺测图中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无人机现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无人机摄影测量技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 无人机航测大比例尺地形图的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容及方法 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究目的与内容 | 第12页 |
| 1.3.2 研究方法与技术路线 | 第12-13页 |
| 1.4 章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无人机摄影测量系统组成及理论基础 | 第15-24页 |
| 2.1 无人机摄影测量系统简介 | 第15-16页 |
| 2.2 无人机摄影测量系统的组成 | 第16-20页 |
| 2.3 摄影测量理论基础 | 第20-24页 |
| 2.3.1 摄影测量坐标系统 | 第20-21页 |
| 2.3.2 坐标转换和共线方程 | 第21-24页 |
| 第3章 裸眼3D测图的关键技术 | 第24-37页 |
| 3.1 无人机影像质量评价 | 第24-26页 |
| 3.2 无人机影像预处理 | 第26-29页 |
| 3.2.1 滤波处理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 镜头畸变校正 | 第27-28页 |
| 3.2.3 几何校正 | 第28-29页 |
| 3.3 摄影测量外业控制方法 | 第29-33页 |
| 3.3.1 野外像片控制点的布设原则 | 第29页 |
| 3.3.2 野外像片控制点的布设方案 | 第29-31页 |
| 3.3.3 空中三角测量 | 第31-33页 |
| 3.4 图像拼接 | 第33-34页 |
| 3.4.1 图像配准 | 第33-34页 |
| 3.4.2 图像融合 | 第34页 |
| 3.5 裸眼3D测图 | 第34-37页 |
| 3.5.1 裸眼3D技术 | 第34页 |
| 3.5.2 裸眼3D测图 | 第34-35页 |
| 3.5.3 裸眼3D测图类型 | 第35-37页 |
| 第4章 无人机裸眼3D测图实例 | 第37-52页 |
| 4.1 无人机影像获取流程和技术路线 | 第37-42页 |
| 4.1.1 起飞前的准备工作 | 第37-38页 |
| 4.1.2 任务确认 | 第38-39页 |
| 4.1.3 航线设计 | 第39-40页 |
| 4.1.4 外业像控点测量 | 第40-41页 |
| 4.1.5 起飞作业 | 第41页 |
| 4.1.6 数据检查 | 第41-42页 |
| 4.1.7 数据检查结果 | 第42页 |
| 4.2 内业数据处理 | 第42-47页 |
| 4.2.1 航测原始数据的导入 | 第43-45页 |
| 4.2.2 空中三角测量 | 第45页 |
| 4.2.3 构建三维模型 | 第45-46页 |
| 4.2.4 数据成果 | 第46-47页 |
| 4.3 裸眼3D测图 | 第47-50页 |
| 4.3.1 生成数字线划图 | 第48-49页 |
| 4.3.2 生成等高线 | 第49-50页 |
| 4.4 裸眼3D测图成果 | 第50-52页 |
| 第5章 成图精度分析与改进 | 第52-64页 |
| 5.1 平面和高程精度分析 | 第52-57页 |
| 5.1.1 平面精度分析 | 第52-55页 |
| 5.1.2 高程精度分析 | 第55-57页 |
| 5.2 像片倾角对高程精度的影响 | 第57-61页 |
| 5.2.1 像片倾角 | 第57-59页 |
| 5.2.2 标准相对的高差推导 | 第59-60页 |
| 5.2.3 像片倾角对高差的影响 | 第60页 |
| 5.2.4 改进措施 | 第60-61页 |
| 5.3 高程精度修正 | 第61-64页 |
| 5.3.1 高程精度修正的原理 | 第61-62页 |
| 5.3.2 高程精度改进对比 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
