| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机参数辨识方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 永磁同步电机转子初始位置角检测的研究现状 | 第12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及其矢量控制原理 | 第14-19页 |
| 2.1 永磁同步电机结构分类 | 第14页 |
| 2.2 坐标变换 | 第14-16页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第16-17页 |
| 2.4 基于转子磁场定向的矢量控制 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 参数辨识及电流环参数整定 | 第19-27页 |
| 3.1 电气参数辨识 | 第19-24页 |
| 3.1.1 定子电阻辨识 | 第19页 |
| 3.1.2 定子交直轴电感辨识 | 第19-23页 |
| 3.1.3 转子磁链辨识 | 第23-24页 |
| 3.2 电流环模型及其参数整定 | 第24-26页 |
| 3.2.1 电流环数学模型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 电流环参数整定 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 永磁同步电机初始位置角检测及旋转变压器安装角辨识 | 第27-34页 |
| 4.1 永磁同步电机初始位置角检测 | 第27-31页 |
| 4.1.1 基于电感饱和效应的电流差值检测法 | 第27-30页 |
| 4.1.2 基于电感饱和效应的电流差值检测法的改进 | 第30-31页 |
| 4.2 旋转变压器安装角辨识 | 第31-33页 |
| 4.2.1 旋转变压器安装角空载辨识 | 第31-32页 |
| 4.2.2 旋转变压器安装角带载辨识 | 第32-33页 |
| 4.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 永磁同步电机离线带载辨识系统设计 | 第34-55页 |
| 5.1 永磁同步电机离线带载辨识系统硬件设计 | 第34-41页 |
| 5.1.1 硬件系统框图 | 第34页 |
| 5.1.2 控制电路设计 | 第34-35页 |
| 5.1.3 电压电流信号调理电路设计 | 第35-37页 |
| 5.1.4 系统保护电路设计 | 第37-38页 |
| 5.1.5 旋转变压器解码电路设计 | 第38-41页 |
| 5.2 永磁同步电机离线带载辨识系统软件设计 | 第41-44页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第41页 |
| 5.2.2 离线参数辨识程序设计 | 第41-42页 |
| 5.2.3 中断子程序 | 第42-44页 |
| 5.3 仿真与实验验证 | 第44-54页 |
| 5.3.1 仿真分析 | 第44-48页 |
| 5.3.2 实验验证 | 第48-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第62-63页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的项目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |