| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究动态及现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要难点 | 第10页 |
| 1.4 本文主要的工作和安排 | 第10-12页 |
| 2 总体方案介绍 | 第12-22页 |
| 2.1 系统整体方案设计 | 第13-14页 |
| 2.2 ZYNQ7020平台简介 | 第14-18页 |
| 2.2.1 PS内部资源 | 第16页 |
| 2.2.2 PL内部资源 | 第16-17页 |
| 2.2.3 DDR介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.4 高速摄像机介绍 | 第18页 |
| 2.3 PS、PL互联 | 第18-21页 |
| 2.3.1 AXI接口介绍 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于vivado HLS IP设计 | 第22-32页 |
| 3.1 Vivado HLS简介 | 第22-23页 |
| 3.1.1 vado HLS概述 | 第22页 |
| 3.1.2 Vivado HLS视频库 | 第22-23页 |
| 3.2 Vivado HLS开发流程 | 第23-25页 |
| 3.3 基于Vivado HLS图像预处理IP设计 | 第25-28页 |
| 3.4 基于Vivado HLS优化设计 | 第28-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 图像处理算法设计 | 第32-64页 |
| 4.1 图像变换模型 | 第32-34页 |
| 4.2 图像配准 | 第34-36页 |
| 4.2.1 不同成像条件下图像配准 | 第34页 |
| 4.2.2 图像配准步骤 | 第34-35页 |
| 4.2.3 基于不同信息的配准方法 | 第35-36页 |
| 4.3 图像插值技术 | 第36-37页 |
| 4.3.1 临近插值法 | 第36-37页 |
| 4.3.2 双线性内插法 | 第37页 |
| 4.4 基于SIFT特征的图像匹配算法 | 第37-45页 |
| 4.4.1 SIFT特征点检测 | 第37-42页 |
| 4.4.2 SIFT特征点描述 | 第42-43页 |
| 4.4.3 SIFT特征点匹配 | 第43-45页 |
| 4.5 基于SURF特征的图像匹配算法 | 第45-50页 |
| 4.5.1 SURF特征点检测 | 第46-49页 |
| 4.5.2 SURF特征描述 | 第49页 |
| 4.5.3 SURF特征匹配 | 第49-50页 |
| 4.6 基于FAST特征的图像匹配算法 | 第50-53页 |
| 4.6.1 FAST特征点检测 | 第50-51页 |
| 4.6.2 FAST特征点描述 | 第51-52页 |
| 4.6.3 FAST特征点匹配 | 第52-53页 |
| 4.7 目标图像提取 | 第53-63页 |
| 4.7.1 传统图像拼接 | 第56-60页 |
| 4.7.2 改进图像拼接算法 | 第60-63页 |
| 4.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 系统方案实现及测试 | 第64-79页 |
| 5.1 具体开发流程概述 | 第64页 |
| 5.2 硬件工程设计 | 第64-66页 |
| 5.3 软件工程设计 | 第66-70页 |
| 5.3.1 定制Linux系统 | 第66-68页 |
| 5.3.2 OpenCV移植 | 第68-69页 |
| 5.3.3 基于V4L2摄像头配置 | 第69-70页 |
| 5.4 导爆管下药量检测实验 | 第70-78页 |
| 5.4.1 实验数据提取 | 第70-72页 |
| 5.4.2 实验数据处理 | 第72-74页 |
| 5.4.3 实验结果分析 | 第74-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录 | 第87页 |