| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 磁路解耦型磁轴承研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 同极型永磁偏置径向磁轴承 | 第15-16页 |
| 1.2.2 异极型永磁偏置磁轴承 | 第16-17页 |
| 1.2.3 永磁偏置轴向磁轴承 | 第17-18页 |
| 1.2.4 永磁偏置轴径向磁轴承 | 第18页 |
| 1.2.5 混合型径向磁轴承 | 第18-20页 |
| 1.2.6 磁轴承电磁力特性研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 磁轴承力耦合研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 磁轴承扰动控制策略研究现状 | 第24-28页 |
| 1.4.1 陀螺效应控制策略研究现状 | 第25页 |
| 1.4.2 不平衡振动控制策略研究现状 | 第25-26页 |
| 1.4.3 抗冲击扰动研究现状 | 第26-28页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第28-29页 |
| 第2章 新结构磁路解耦型混合磁轴承电磁力特性 | 第29-55页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 新结构磁路解耦型混合径向磁轴承电磁力特性 | 第29-39页 |
| 2.2.1 DHRMB结构及工作原理 | 第29-31页 |
| 2.2.2 斥力型径向PMB轴向力分析 | 第31-32页 |
| 2.2.3 斥力型径向PMB轴向力分析方法改进 | 第32-33页 |
| 2.2.4 DHRMB数学模型 | 第33-37页 |
| 2.2.5 DHRMB参数设计 | 第37-39页 |
| 2.3 新结构磁路解耦型混合轴径向磁轴承电磁力特性 | 第39-44页 |
| 2.3.1 DHARMB结构及工作原理 | 第39-40页 |
| 2.3.2 DHARMB数学模型 | 第40-42页 |
| 2.3.3 DHARMB参数设计 | 第42-44页 |
| 2.4 铁磁贴合斥力型径向PMB电磁力特性仿真分析 | 第44-48页 |
| 2.4.1 铁磁贴合斥力型径向PMB轴向力仿真分析 | 第44-45页 |
| 2.4.2 铁磁贴合PMB轴向力解析方法改进效果仿真分析 | 第45-47页 |
| 2.4.3 铁磁贴合斥力型径向PMB环形铁芯等效模型仿真分析 | 第47-48页 |
| 2.5 DHRMB及DHARMB电磁力特性仿真分析 | 第48-54页 |
| 2.5.1 DHRMB电磁力特性仿真分析 | 第48-52页 |
| 2.5.2 DHARMB电磁力特性仿真分析 | 第52-54页 |
| 2.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 混合磁轴承系统的耦合动力学模型 | 第55-73页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 HMB的耦合动力学模型 | 第55-63页 |
| 3.2.1 HMB结构及工作原理 | 第55-56页 |
| 3.2.2 HMB矢量叠加力耦合模型 | 第56-59页 |
| 3.2.3 HMB等效力耦合模型 | 第59-61页 |
| 3.2.4 HMB转轴的耦合运动微分方程 | 第61-63页 |
| 3.3 DHRMB及DHARMB的五自由度耦合动力学模型 | 第63-69页 |
| 3.3.1 DHRMB及DHARMB等效力耦合模型 | 第63-67页 |
| 3.3.2 DHRMB及DHARMB运动微分方程解耦 | 第67-69页 |
| 3.4 HMB转轴耦合运动仿真分析 | 第69-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 混合磁轴承的抗冲击粘弹性控制策略 | 第73-101页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 主动粘弹性控制的理论基础及参数整定 | 第73-80页 |
| 4.2.1 主动粘弹性控制的理论基础 | 第73-79页 |
| 4.2.2 粘弹性控制律参数整定 | 第79-80页 |
| 4.3 主动控制/主动粘弹性切换控制策略 | 第80-83页 |
| 4.3.1 主动粘弹性控制磁轴承电磁力特性 | 第80-81页 |
| 4.3.2 切换控制信号 | 第81-82页 |
| 4.3.3 切换控制策略 | 第82-83页 |
| 4.4 主动粘弹性控制器的抗扰性能分析 | 第83-88页 |
| 4.4.1 弹性系数、阻尼系数、抗扰系数对比分析 | 第83-86页 |
| 4.4.2 MVCL、MVCL1、PIDVCL控制律对比分析 | 第86-88页 |
| 4.5 DHRMB及DHARMB抗冲击性能分析 | 第88-99页 |
| 4.5.1 DHRMB抗冲击特性 | 第88-91页 |
| 4.5.2 DHARMB抗冲击特性 | 第91-97页 |
| 4.5.3 考虑耦合的DHRMB及DHARMB抗冲击特性 | 第97-99页 |
| 4.6 本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 力耦合与抗冲击扰动实验 | 第101-112页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 HMB转轴耦合运动实验 | 第101-104页 |
| 5.3 DHRMB及DHARMB启浮实验 | 第104-108页 |
| 5.3.1 DHRMB启浮实验 | 第106-107页 |
| 5.3.2 DHARMB启浮实验 | 第107-108页 |
| 5.4 DHRMB及DHARMB抗冲击扰动实验 | 第108-111页 |
| 5.4.1 DHRMB抗冲击扰动实验 | 第108-110页 |
| 5.4.2 DHARMB抗冲击扰动实验 | 第110-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 个人简历 | 第129页 |
