| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自然循环蒸汽发生器建模仿真的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 蒸汽发生器水位控制方法的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 基于经典控制理论的蒸汽发生器水位控制 | 第15-16页 |
| 1.3.2 基于现代控制理论的蒸汽发生器水位控制 | 第16页 |
| 1.3.3 基于智能控制理论的蒸汽发生器水位控制 | 第16-17页 |
| 1.4 分数阶控制器应用的国内外研究现状 | 第17页 |
| 1.5 本文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 自然循环蒸汽发生器的水位建模研究 | 第19-37页 |
| 2.1 基于欧文模型的蒸汽发生器水位LPV模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.2 蒸汽发生器欧文模型水位动态特性分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 给水流量扰动 | 第22-24页 |
| 2.2.2 蒸汽流量扰动 | 第24-25页 |
| 2.3 自然循环蒸汽发生器四阶水位模型 | 第25-35页 |
| 2.3.1 自然循环蒸汽发生器动态水位的数学模型 | 第25-30页 |
| 2.3.2 模型自由度分析 | 第30页 |
| 2.3.3 水和蒸汽的物性计算 | 第30-31页 |
| 2.3.4 模型动态仿真与验证 | 第31-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 分数阶控制方法研究 | 第37-49页 |
| 3.1 相关基本函数 | 第37-38页 |
| 3.2 分数阶微积分定义及性质 | 第38-42页 |
| 3.2.1 Grunwald-Letnikov分数阶微积分定义 | 第38-39页 |
| 3.2.2 分数阶微积分的性质 | 第39-40页 |
| 3.2.3 分数阶PI~λD~μ控制系统的稳定性 | 第40-41页 |
| 3.2.4 PI~λD~μ控制器G-L定义的数字实现 | 第41-42页 |
| 3.3 分数阶控制器实现的间接离散近似化方法 | 第42-45页 |
| 3.3.1 Oustaloup方法 | 第42-43页 |
| 3.3.2 改进的Oustaloup方法 | 第43-45页 |
| 3.4 蒸汽发生器串级分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 参数优化方法研究 | 第49-63页 |
| 4.1 模糊自适应参数优化方法研究 | 第49-58页 |
| 4.1.1 模糊PID控制器的结构设计 | 第49-51页 |
| 4.1.2 模糊控制器的控制规则 | 第51-56页 |
| 4.1.3 模糊推理和解模糊设计 | 第56-58页 |
| 4.2 混沌粒子群参数优化方法研究 | 第58-62页 |
| 4.2.1 基本粒子群算法的原理 | 第58-60页 |
| 4.2.2 混沌粒子群算法 | 第60-61页 |
| 4.2.3 基于混沌粒子群算法的PID控制器的结构设计 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 蒸汽发生器水位控制系统仿真结果与分析 | 第63-75页 |
| 5.1 基于欧文模型蒸汽发生器水位控制器仿真结果分析 | 第63-72页 |
| 5.1.1 基于模糊自适应的PID控制器仿真结果分析 | 第63-65页 |
| 5.1.2 基于混沌粒子群的PID控制器仿真结果分析 | 第65-66页 |
| 5.1.3 基于G-L定义的分数阶控制器仿真结果分析 | 第66-69页 |
| 5.1.4 基于改进的Oustaloup方法的分数阶控制器仿真结果分析 | 第69-72页 |
| 5.2 自然循环蒸汽发生器水位智能分数阶控制器仿真结果分析 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
