| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第14-26页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构及工作原理 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机的坐标变换 | 第14-16页 |
| 2.2.1 Clark变换 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第16页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第17页 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第18-20页 |
| 2.5 空间电压矢量脉宽调制技术 | 第20-25页 |
| 2.5.1 SVPWM基本原理 | 第21-23页 |
| 2.5.2 SVPWM算法实现 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 扩展卡尔曼滤波算法及其应用 | 第26-43页 |
| 3.1 卡尔曼滤波算法的发展 | 第26-27页 |
| 3.2 卡尔曼滤波算法的原理 | 第27-30页 |
| 3.3 扩展卡尔曼滤波 | 第30-37页 |
| 3.3.1 EKF算法原理 | 第30-33页 |
| 3.3.2 EKF的数学模型 | 第33-37页 |
| 3.4 自适应渐消扩展卡尔曼滤波 | 第37-42页 |
| 3.4.1 AFEKF算法原理 | 第37-40页 |
| 3.4.2 AFEKF的数学模型 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统的仿真研究 | 第43-67页 |
| 4.1 MATLAB简介 | 第43页 |
| 4.2 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第43-52页 |
| 4.2.1 仿真原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 仿真模型子模块 | 第44-49页 |
| 4.2.3 仿真结果及分析 | 第49-52页 |
| 4.3 永磁同步电机无传感器矢量控制系统仿真 | 第52-66页 |
| 4.3.1 基于EKF永磁同步电机无传感器矢量控制系统仿真 | 第52-64页 |
| 4.3.2 基于AFEKF永磁同步电机无传感器矢量控制系统仿真 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统设计 | 第67-78页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第67-71页 |
| 5.1.1 系统总体结构设计 | 第67-68页 |
| 5.1.2 主控单元电路设计 | 第68-69页 |
| 5.1.3 驱动桥电路设计 | 第69-71页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第71-74页 |
| 5.2.1 主程序 | 第71-72页 |
| 5.2.2 中断服务子程序 | 第72页 |
| 5.2.3 SVPWM程序设计 | 第72-73页 |
| 5.2.4 EKF程序设计 | 第73-74页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 研究工作总结 | 第78页 |
| 进一步的研究工作 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 附录 | 第85-87页 |
| 附录1 永磁同步电机控制系统实物图 | 第85-86页 |
| 附录2 永磁同步电机控制系统原理图 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间获得的国家专利 | 第87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |