| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 车联网技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 事故检测技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 预警消息发布技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 车联网仿真技术国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于VANET的快速路事故检测发布系统 | 第21-30页 |
| 2.1 快速路事故检测发布系统目的与功能 | 第21页 |
| 2.2 VANET通信技术分析 | 第21-26页 |
| 2.2.1 DSRC标准化进程 | 第22-23页 |
| 2.2.2 DSRC体系架构及关键技术 | 第23-25页 |
| 2.2.3 DSRC通信技术对比与应用范围 | 第25-26页 |
| 2.3 基于VANET的快速路事故检测发布系统框架 | 第26-28页 |
| 2.3.1 快速路事故检测发布系统通信连接类型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 通信实体功能 | 第27-28页 |
| 2.4 基于VANET的快速路事故检测发布场景 | 第28-30页 |
| 第三章 基于VANET的快速路事故检测方法 | 第30-40页 |
| 3.1 快速路事故检测信息采集方案 | 第30-33页 |
| 3.1.1 车辆存储单元数据库设计 | 第30-32页 |
| 3.1.2 事故检测系统信息采集方案 | 第32-33页 |
| 3.2 快速路常见事故类型及事故过程分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 快速路常见事故类型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 快速路常见事故过程分析 | 第34-36页 |
| 3.3 快速路事故检测方法 | 第36-40页 |
| 3.3.1 车辆逼近过程判定 | 第36-37页 |
| 3.3.2 快速路事故判定方法 | 第37-40页 |
| 第四章 基于VANET的快速路事故发布方法 | 第40-50页 |
| 4.1 快速路场景下事故发布问题分析 | 第40-41页 |
| 4.1.1 累积效应引发延时的分析 | 第40页 |
| 4.1.2 通信技术引发延时的分析 | 第40页 |
| 4.1.3 发布机制引发延时的分析 | 第40-41页 |
| 4.2 安全场景下的网络性能优化方案 | 第41-44页 |
| 4.2.1 快速路事故场景特点分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 安全场景下的网络性能优化方案 | 第42-44页 |
| 4.3 基于VANET的快速路事故发布方法 | 第44-50页 |
| 4.3.1 事故场景下的车辆节点分类方案 | 第44-45页 |
| 4.3.2 车辆节点角色判定方案 | 第45-46页 |
| 4.3.3 接收节点转发方案设计 | 第46-48页 |
| 4.3.4 基于VANET的快速路事故发布整体方案 | 第48-50页 |
| 第五章 快速路事故检测及发布方法测试 | 第50-57页 |
| 5.1 基于Veins的快速路事故检测及发布测试平台 | 第50-53页 |
| 5.1.1 车联网仿真平台Veins | 第50页 |
| 5.1.2 测试平台参数设置 | 第50-53页 |
| 5.2 测试结果分析 | 第53-57页 |
| 5.2.1 事故检测方法性能测试-错误预警概率测试 | 第53页 |
| 5.2.2 事故检测方法性能测试-及时性测试 | 第53-54页 |
| 5.2.3 事故消息发布方案性能分析-传输延时测试 | 第54-55页 |
| 5.2.4 事故消息发布方案性能分析-网络吞吐量测试 | 第55-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
