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基于神经内分泌算法的永磁同步直线电机控制技术研究

致谢第7-8页
摘要第8-9页
abstract第9页
第一章 绪论第15-20页
    1.1 研究背景与意义第15-16页
    1.2 课题国内外研究现状第16-18页
    1.3 本文主要研究内容与章节安排第18-20页
第二章 永磁同步直线电机的数学模型及矢量控制第20-43页
    2.1 直线电机概述第20-21页
        2.1.1 直线电机结构与工作原理第20-21页
        2.1.2 直线电机的特点与分类第21页
    2.2 永磁同步直线电机数学模型第21-28页
        2.2.1 坐标变换第22-25页
        2.2.2 永磁同步直线电机数学模型的建立第25-28页
    2.3 直线电机矢量控制与SVPWM调制第28-33页
        2.3.1 永磁同步直线电机矢量控制第28-29页
        2.3.2 空间矢量脉宽调制SVPWM第29-30页
        2.3.3 空间矢量脉宽调制SVPWM的实现第30-33页
    2.4 仿真模型第33-42页
        2.4.1 永磁同步直线电机仿真模型第33-37页
        2.4.2 SVPWM模块仿真模型第37-40页
        2.4.3 永磁同步直线电机控制系统仿真模型第40-42页
    2.5 本章小结第42-43页
第三章 神经内分泌系统及控制算法第43-58页
    3.1 神经内分泌系统第43-49页
        3.1.1 神经内分泌系统基本概念第43-44页
        3.1.2 神经内分泌系统结构与功能第44-47页
        3.1.3 激素生理机制第47-48页
        3.1.4 神经、内分泌、免疫系统联系第48-49页
    3.2 神经内分泌调节机制第49-53页
        3.2.1 神经内分泌调节第50-51页
        3.2.2 反馈调节机制第51-53页
    3.3 神经内分泌控制器与控制算法第53-57页
        3.3.1 控制器结构第53-54页
        3.3.2 下丘脑调节算法第54-55页
        3.3.3 比例调节算法第55页
        3.3.4 单神经元PID算法第55-57页
        3.3.5 超短反馈算法第57页
        3.3.6 控制器综合算法第57页
    3.4 本章小结第57-58页
第四章 永磁同步直线电机控制仿真实验研究第58-64页
    4.1 定位控制仿真实验第58-60页
    4.2 变速恒负载仿真实验第60-62页
    4.3 恒速变负载仿真实验第62-63页
    4.4 本章小结第63-64页
第五章 控制系统试验第64-75页
    5.1 控制系统硬件设计方案第64-65页
    5.2 电路设计第65-67页
        5.2.1 核心控制电路第65-66页
        5.2.2 电机驱动电路第66页
        5.2.3 信号反馈电路第66-67页
    5.3 实验与结果分析第67-74页
        5.3.1 控制信号实验第67-71页
        5.3.3 电机调试实验第71-74页
    5.4 本章小结第74-75页
第六章 总结与展望第75-77页
    6.1 论文总结第75页
    6.2 研究展望第75-77页
参考文献第77-81页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第81-82页

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