| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 不确定性系统研究及H_∞控制概况 | 第10-11页 |
| 1.3 有限时间控制研究概况 | 第11页 |
| 1.4 网络化控制系统研究概况 | 第11-12页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 理论基础 | 第14-20页 |
| 2.1 不确定系统模型与凸多面体描述 | 第14-15页 |
| 2.2 有限时间有界及稳定 | 第15页 |
| 2.3 H_∞控制问题 | 第15-16页 |
| 2.4 线性矩阵不等式研究方法 | 第16-17页 |
| 2.5 相关引理 | 第17-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 状态依赖不确定系统有限时间H_∞控制问题 | 第20-48页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 问题描述 | 第20-23页 |
| 3.2.1 模型描述 | 第20-21页 |
| 3.2.2 周期事件触发机制 | 第21-23页 |
| 3.3 状态依赖不确定系统的有限时间H_∞控制问题 | 第23-27页 |
| 3.3.1 状态依赖不确定系统的有限时间H_∞控制分析 | 第23-26页 |
| 3.3.2 状态依赖不确定系统的有限时间H_∞控制器设计 | 第26-27页 |
| 3.4 状态依赖不确定系统的有限时间H_∞容错控制问题 | 第27-30页 |
| 3.4.1 状态依赖不确定系统的有限时间H_∞容错控制分析 | 第27-29页 |
| 3.4.2 状态依赖不确定系统有限时间H_∞容错控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.5 周期事件触发机制下状态依赖不确定系统有限时间H_∞控制问题 | 第30-39页 |
| 3.5.1 周期事件触发机制下不确定系统的有限时间H_∞控制分析 | 第35-36页 |
| 3.5.2 周期事件触发机制下不确定系统的有限时间H_∞控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.6 仿真验证 | 第39-47页 |
| 3.6.1 数值仿真算例一 | 第39-41页 |
| 3.6.2 数值仿真算例二 | 第41-43页 |
| 3.6.3 数值仿真算例三 | 第43-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 混合事件触发机制下状态依赖不确定系统的有限时间控制问题 | 第48-76页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48-52页 |
| 4.3 混合事件触发机制下状态依赖不确定系统的有限时间稳定 | 第52-60页 |
| 4.3.1 状态依赖不确定系统的有限时间稳定控制问题分析 | 第52-58页 |
| 4.3.2 状态依赖不确定系统的有限时间稳定控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.4 混合事件触发机制下状态依赖不确定系统的有限时间有界 | 第60-72页 |
| 4.4.1 状态依赖不确定系统的有限时间有界控制问题分析 | 第60-68页 |
| 4.4.2 状态依赖不确定系统的有限时间有界控制控制器设计 | 第68-72页 |
| 4.5 仿真验证 | 第72-75页 |
| 4.5.1 数值仿真算例一 | 第72-73页 |
| 4.5.2 数值仿真算例二 | 第73-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
