条纹投影三维视觉测量关键技术研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 引言 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 结构光三维测量技术概述 | 第16-19页 |
| 1.2.1 点结构光模式 | 第17页 |
| 1.2.2 线结构光模式 | 第17页 |
| 1.2.3 多线结构光模式 | 第17-18页 |
| 1.2.4 编码结构光模式 | 第18-19页 |
| 1.3 编码结构光测量技术国内外研究动态 | 第19-20页 |
| 1.4 课题来源和本文内容结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 结构光三维测量技术 | 第22-33页 |
| 2.1 结构光投影三维测量原理 | 第22-24页 |
| 2.2 常用投影图像编码策略 | 第24-26页 |
| 2.2.1 时间多路编码策略 | 第25页 |
| 2.2.2 空间编码策略 | 第25-26页 |
| 2.2.3 直接编码策略 | 第26页 |
| 2.3 基于格雷码结构光的编解码策略 | 第26-32页 |
| 2.3.1 格雷码编码的实现 | 第27-30页 |
| 2.3.2 格雷码解码的实现 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 相机投影仪标定技术实现 | 第33-50页 |
| 3.1 相机模型与定标 | 第33-41页 |
| 3.1.1 相机模型及标定参数 | 第33-38页 |
| 3.1.2 相机定标过程及原理 | 第38-41页 |
| 3.2 投影仪模型与定标 | 第41-44页 |
| 3.2.1 投影仪模型及标定参数 | 第41-42页 |
| 3.2.2 投影仪定标原理及过程 | 第42-44页 |
| 3.3 测量系统标定及实验 | 第44-49页 |
| 3.3.1 测量系统标定 | 第44-45页 |
| 3.3.2 系统标定流程 | 第45-47页 |
| 3.3.3 系统标定结果及分析 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 三维重构与点云数据融合 | 第50-59页 |
| 4.1 三维重构原理 | 第50-54页 |
| 4.1.1 单目系统三维重构原理 | 第50-52页 |
| 4.1.2 双目结构光系统三维重构原理 | 第52-54页 |
| 4.2 基于改进ICP算法的点云配准 | 第54-58页 |
| 4.2.1 Kd-Tree搜寻近邻域确定对应点对 | 第55-56页 |
| 4.2.2 点云方向矢量阈值确定对应点对 | 第56-57页 |
| 4.2.3 点云配准过程 | 第57-58页 |
| 4.3 点云配准算法评价 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 测量系统软硬件实现与实验分析 | 第59-76页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第59-62页 |
| 5.1.1 系统硬件设备选择 | 第59-62页 |
| 5.1.2 系统硬件平台搭建 | 第62页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第62-70页 |
| 5.2.1 软件开发平台与开发语言选择 | 第62-63页 |
| 5.2.2 软件总体设计及主要模块实现 | 第63-68页 |
| 5.2.3 三维测量系统软件概述 | 第68-70页 |
| 5.3 系统测量实验与分析 | 第70-75页 |
| 5.3.1 实验及测量精度分析 | 第70-73页 |
| 5.3.2 点云融合实验及融合精度分析 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 后续展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
