| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题的意义和背景 | 第9-10页 |
| 1.2 本领域研究的现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 船舶操纵运动数学模型的研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 VLCC操纵性的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 本文所做的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 深水、无外界干扰力下的四自由度船舶运动数学模型 | 第13-34页 |
| 2.1 船舶操纵运动方程简介及建立 | 第13-17页 |
| 2.1.1 船舶运动坐标系统 | 第13-14页 |
| 2.1.2 三自由度船舶运动数学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 四自由度船舶运动数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.4 船舶运动参量的无量纲化 | 第17页 |
| 2.2 作用于船体上的流体动力和力矩的计算 | 第17-25页 |
| 2.2.1 作用于船体上惯性类流体动力和力矩的计算 | 第18-20页 |
| 2.2.2 作用于船体上粘性类流体动力和力矩的计算 | 第20-25页 |
| 2.3 作用于螺旋桨和舵上的流体动力和力矩的计算 | 第25-34页 |
| 2.3.1 作用于螺旋桨上的流体动力和力矩的计算 | 第25-29页 |
| 2.3.2 作用于舵上的流体动力和力矩的计算 | 第29-34页 |
| 第3章 船舶运动数学模型的干扰力模型以及浅水修正 | 第34-44页 |
| 3.1 船舶运动数学模型的浅水修正 | 第34-37页 |
| 3.1.1 对船体附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第34页 |
| 3.1.2 对流体动力导数的浅水修正 | 第34-36页 |
| 3.1.3 对螺旋桨的推力和转矩的浅水修正 | 第36页 |
| 3.1.4 对舵力和力矩的浅水修正 | 第36-37页 |
| 3.1.5 PID自动舵控制模型 | 第37页 |
| 3.2 船舶运动的外界干扰力模型 | 第37-44页 |
| 3.2.1 风干扰力数学模型 | 第37-42页 |
| 3.2.2 流干扰力数学模型 | 第42-44页 |
| 第4章 VLCC受风、流作用下的操纵性仿真研究 | 第44-65页 |
| 4.1 利用MATLAB进行仿真的实现过程 | 第44-45页 |
| 4.2 深水中VLCC的旋回仿真 | 第45-48页 |
| 4.3 浅水中VLCC的旋回仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 VLCC受风作用下的保向仿真 | 第50-56页 |
| 4.4.1 满载VLCC受风作用下的保向仿真 | 第50-53页 |
| 4.4.2 压载VLCC受风作用下的保向仿真 | 第53-56页 |
| 4.5 VLCC受不同风速时的旋回性仿真 | 第56-60页 |
| 4.5.1 满载VLCC受不同风速时的旋回性仿真 | 第57-58页 |
| 4.5.2 压载VLCC受不同风速时的旋回性仿真 | 第58-60页 |
| 4.6 VLCC受不同流速时的旋回性仿真 | 第60-62页 |
| 4.6.1 满载VLCC受不同流速时的旋回性仿真 | 第60-61页 |
| 4.6.2 压载VLCC受不同流速时的旋回性仿真 | 第61-62页 |
| 4.7 VLCC受风、流影响时的风流压差角的仿真计算 | 第62-65页 |
| 4.7.1 流压差角的仿真计算 | 第62-63页 |
| 4.7.2 风压差角的仿真计算 | 第63页 |
| 4.7.3 风流压差角的仿真计算 | 第63-65页 |
| 第5章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 NEW SPIRIT轮的主要参数表 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
