面向虚拟手术的双目立体显示系统的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 计算机视觉理论的发展 | 第7-14页 |
| 1.1.1 立体显示概述 | 第8-13页 |
| 1.1.1.1 基于视差原理的立体显示技术 | 第9-12页 |
| 1.1.1.2 非基于视差原理的立体显示技术 | 第12-13页 |
| 1.1.2 立体视觉国内外应用现状 | 第13-14页 |
| 1.2 虚拟手术的发展与研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源 | 第15页 |
| 1.4 课题研究背景意义、难点及内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 背景意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 主要研究内容及难点 | 第16-17页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 面向虚拟手术的双目立体显示系统的硬件架构 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 双目立体显示系统总体设计 | 第19-26页 |
| 2.2.1 硬件设备 | 第20-23页 |
| 2.2.2 GPU加速 | 第23-24页 |
| 2.2.3 广视角实现方式 | 第24-25页 |
| 2.2.4 头部追踪实现方式 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 虚拟手术平台的软件构建 | 第27-34页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 三维建模 | 第27-28页 |
| 3.3 图形渲染 | 第28-29页 |
| 3.4 纹理映射 | 第29-30页 |
| 3.5 Qsplat算法 | 第30-33页 |
| 3.5.1 数据预处理 | 第31-32页 |
| 3.5.2 Qsplat绘制 | 第32-33页 |
| 3.5.3 Qsplat算法的优缺点 | 第33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 双目立体显示系统的算法实现 | 第34-51页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 人类立体视觉原理 | 第34-37页 |
| 4.2.1 人眼的深度感知 | 第35-36页 |
| 4.2.1.1 单目线索 | 第35-36页 |
| 4.2.1.2 双目线索 | 第36页 |
| 4.2.2 双目视差 | 第36-37页 |
| 4.3 双目视觉的摄像机投影模型 | 第37-40页 |
| 4.4 摄像机模型的数学建模 | 第40-44页 |
| 4.4.1 汇聚双目投影模型建模 | 第41-43页 |
| 4.4.2 平行双目投影模型建模 | 第43-44页 |
| 4.5 OpenGL工作原理 | 第44-47页 |
| 4.5.1 OpenGL管线 | 第44-45页 |
| 4.5.2 OpenGL坐标变换 | 第45-47页 |
| 4.6 OpenGL中实现双目立体显示系统 | 第47-50页 |
| 4.6.1 OpenGL中模型实现 | 第48页 |
| 4.6.2 图像绘制 | 第48-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
