| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向研究现状及分析 | 第10-23页 |
| 1.2.1 国内外关于多轴电液振动台研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内外关于多轴电液振动台控制器的研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 冗余多轴电液伺服振动台的控制策略 | 第14-17页 |
| 1.2.4 国外多轴电液振动台研究现状综述 | 第17页 |
| 1.2.5 幅相控制策略 | 第17-18页 |
| 1.2.6 非线性补偿策略 | 第18-21页 |
| 1.2.7 谐波消除控制策略 | 第21-23页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 多轴电液振动台伺服系统的非线性建模 | 第24-41页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 多轴电液振动台及伺服控制系统的结构 | 第24-30页 |
| 2.2.1 自由度独立控制策略 | 第26-27页 |
| 2.2.2 压力镇定控制器 | 第27-28页 |
| 2.2.3 三状态控制策略 | 第28-30页 |
| 2.3 多轴电液振动台液压动力机构建模 | 第30-32页 |
| 2.4 仿真分析与设计 | 第32-39页 |
| 2.4.1 非线性因素对系统加速度输出响应的影响 | 第33-38页 |
| 2.4.2 激励信号幅值对系统加速度输出响应的影响 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 最小均方算法及其改进的理论研究 | 第41-53页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 最小均方自适应算法 | 第41-42页 |
| 3.3 ASLMS算法 | 第42-43页 |
| 3.4 梯度算法 | 第43-45页 |
| 3.5 仿真分析 | 第45-52页 |
| 3.5.1 最小均方自适应算法仿真 | 第46-48页 |
| 3.5.2 ASLMS算法仿真 | 第48-51页 |
| 3.5.3 梯度算法仿真 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 液压振动台自适应谐波消除控制策略 | 第53-66页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 自适应幅相控制器 | 第53-55页 |
| 4.3 自适应谐波消除控制器 | 第55-56页 |
| 4.4 仿真分析 | 第56-64页 |
| 4.4.1 基于ASLMS算法的单次谐波消除 | 第56-59页 |
| 4.4.2 基于ASLMS算法的双次谐波消除 | 第59-62页 |
| 4.4.3 基于梯度算法的双次谐波消除 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 实验验证 | 第66-85页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 振动台实验系统 | 第66-67页 |
| 5.2.1 硬件系统 | 第66页 |
| 5.2.2 软件系统 | 第66-67页 |
| 5.3 幅相控制验证 | 第67-68页 |
| 5.4 自适应谐波消除控制器验证 | 第68-82页 |
| 5.4.1 基于ASLMS算法的单次谐波消除试验 | 第68-73页 |
| 5.4.2 基于ASLMS算法的双次谐波消除试验 | 第73-75页 |
| 5.4.3 基于梯度算法的单次谐波消除试验 | 第75-80页 |
| 5.4.4 基于梯度算法的双次谐波消除试验 | 第80-82页 |
| 5.5 试验结果分析 | 第82-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91页 |