基于FPGA的压力表盘机器视觉研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 工业球磨机润滑油压测控系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 表盘图像机器识别系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 FPGA嵌入式图像处理系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-18页 |
| 第二章 表盘图像视觉检测系统原理 | 第18-20页 |
| 2.1 表盘识别系统原理 | 第18页 |
| 2.2 图像处理流程 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 图像预处理 | 第20-36页 |
| 3.1 图像采集 | 第20-21页 |
| 3.1.1 CCD摄像头 | 第20页 |
| 3.1.2 视频采集卡 | 第20页 |
| 3.1.3 SDRAM存储器 | 第20-21页 |
| 3.2 畸变校正 | 第21-24页 |
| 3.2.1 畸变成因 | 第21-22页 |
| 3.2.2 插值校正 | 第22-24页 |
| 3.3 二值化 | 第24-26页 |
| 3.4 边缘检测 | 第26-29页 |
| 3.4.1 基本检测算法 | 第26-28页 |
| 3.4.2 改进的边缘检测算法 | 第28-29页 |
| 3.5 图像特征提取 | 第29-35页 |
| 3.5.1 刻度和指针特征提取 | 第30-32页 |
| 3.5.2 数字特征提取 | 第32-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 表盘图像识别 | 第36-52页 |
| 4.1 数字识别 | 第36-49页 |
| 4.1.1 数字归一化处理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 数字细化处理 | 第37-39页 |
| 4.1.3 一般数字识别算法 | 第39-44页 |
| 4.1.4 改进的数字识别算法 | 第44-49页 |
| 4.2 表盘压力计算 | 第49-50页 |
| 4.2.1 指针与刻度重合时压力值计算 | 第49页 |
| 4.2.2 指针与刻度不重合时压力值计算 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 系统硬件模块 | 第52-66页 |
| 5.1 系统总体设计方案 | 第52-53页 |
| 5.2 电源模块 | 第53-54页 |
| 5.3 图像采集模块设计 | 第54-57页 |
| 5.3.1 CCD传感器 | 第54-55页 |
| 5.3.2 SAA7113视频采集卡 | 第55-56页 |
| 5.3.3 RAW2RGB模块的设计 | 第56-57页 |
| 5.4 I~2C模块设计 | 第57-60页 |
| 5.4.1 I~2C控制器和配置模块 | 第57-58页 |
| 5.4.2 I~2C时序分析 | 第58-60页 |
| 5.5 图像帧存储模块设计 | 第60-63页 |
| 5.5.1 SDRAM控制模块 | 第61-63页 |
| 5.5.2 异步FIFO模块 | 第63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-66页 |
| 第六章 基于FPGA的表盘检测与实现 | 第66-77页 |
| 6.1 畸变校正模块实现 | 第66-67页 |
| 6.2 灰度化模块实现 | 第67页 |
| 6.3 二值化模块实现 | 第67-69页 |
| 6.4 边缘检测模块实现 | 第69-70页 |
| 6.5 特征提取模块实现 | 第70-72页 |
| 6.5.1 刻度和指针提取 | 第70-71页 |
| 6.5.2 数字提取 | 第71-72页 |
| 6.6 细化模块实现 | 第72-73页 |
| 6.7 数字识别模块实现 | 第73-74页 |
| 6.8 计算模块实现 | 第74页 |
| 6.9 显示模块实现 | 第74-76页 |
| 6.10 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 7.1 总结 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间研究成果) | 第84页 |
