| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 风力发电的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 风电控制技术的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 风力发电的基础理论 | 第13-22页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 风力发电的基本原理 | 第13-19页 |
| 2.2.1 风能转换的空气动力学 | 第13-15页 |
| 2.2.2 风能利用系数 | 第15-19页 |
| 2.3 变速风力发电机组的功率控制问题 | 第19-21页 |
| 2.3.1 风电场功率控制问题 | 第19-21页 |
| 2.3.2 独立风机的功率控制问题 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于多智能体的风场功率分配算法 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 本章预备知识 | 第23-24页 |
| 3.2.1 多智能体系统及其一致性 | 第23页 |
| 3.2.2 代数及图论相关知识 | 第23-24页 |
| 3.3 基于多智能体一致性的风电场功率分配算法 | 第24-29页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第24-26页 |
| 3.3.2 风场功率分配算法设计 | 第26-29页 |
| 3.4 仿真实验 | 第29-35页 |
| 3.4.1 仿真数据生成 | 第29-31页 |
| 3.4.2 仿真算法实施步骤 | 第31-32页 |
| 3.4.3 仿真结果 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 变速风电机组的功率跟踪控制 | 第36-52页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 变速风力发电机的系统模型 | 第36-38页 |
| 4.3 控制器设计与稳定性分析 | 第38-44页 |
| 4.3.1 基于非线性仿射模型的自适应鲁棒控制器设计 | 第38-41页 |
| 4.3.2 基于风轮动力转矩估计的自适应控制器设计 | 第41-44页 |
| 4.4 仿真实验 | 第44-51页 |
| 4.4.1 仿真算法实施步骤 | 第44-45页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第45-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 | 第59页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第59页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第59页 |