液压型风力发电机组转速与功率优化控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.1.1 全球范围内风力发电装机现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 中国风力发电装机现状 | 第12-13页 |
| 1.2 风力发电机组现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.2.1 当前投入使用的风力发电系统 | 第13-15页 |
| 1.2.2 未来风力发电系统 | 第15-16页 |
| 1.3 液压型风力发电机国内外发展现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 液压型风力发电机国外现状 | 第16-19页 |
| 1.3.2 液压型风力发电机国内现状 | 第19-21页 |
| 1.4 模型与控制方法研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4.1 泵-马达系统模型研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4.2 并网转速控制策略研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4.3 功率追踪控制策略研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4.4 反馈线性化方法应用现状 | 第24页 |
| 1.5 课题来源及研究意义 | 第24-25页 |
| 1.6 研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 液压型风力发电机组工作原理 | 第27-51页 |
| 2.1 液压型风力发电机组工作原理 | 第27-28页 |
| 2.2 液压型风力发电机组整机模型 | 第28-37页 |
| 2.2.1 风速模型 | 第29-31页 |
| 2.2.2 风力机模型 | 第31-32页 |
| 2.2.3 液压系统模型 | 第32-36页 |
| 2.2.4 同步发电机模型 | 第36-37页 |
| 2.3 状态空间模型 | 第37-39页 |
| 2.3.1 风力发电机组并网前系统状态空间模型 | 第37-38页 |
| 2.3.2 风力发电机组并网后系统状态空间模型 | 第38-39页 |
| 2.4 反馈线性化方法 | 第39-50页 |
| 2.4.1 仿射非线性系统 | 第40页 |
| 2.4.2 反馈线性化 | 第40页 |
| 2.4.3 零动态 | 第40-41页 |
| 2.4.4 微分几何方法 | 第41-46页 |
| 2.4.5 零动态设计方法 | 第46-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 基于反馈线性化的并网转速控制策略研究 | 第51-64页 |
| 3.1 系统输出选择 | 第51-53页 |
| 3.2 基于反馈线性化的控制律设计 | 第53-58页 |
| 3.2.1 系统输出确定 | 第53页 |
| 3.2.2 系统相对阶 | 第53-54页 |
| 3.2.3 零动态设计 | 第54-56页 |
| 3.2.4 输出参考设计 | 第56-57页 |
| 3.2.5 控制律设计 | 第57-58页 |
| 3.3 仿真验证 | 第58-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 功率追踪优化控制 | 第64-77页 |
| 4.1 功率追踪策略分析 | 第64-65页 |
| 4.2 以风轮转速为输出的最佳功率追踪控制 | 第65-70页 |
| 4.2.1 选择系统输出 | 第65页 |
| 4.2.2 判断系统相对阶 | 第65-66页 |
| 4.2.3 系统坐标变换 | 第66页 |
| 4.2.4 构造伪线性系统 | 第66-67页 |
| 4.2.5 最优控制律 | 第67-69页 |
| 4.2.6 仿真分析 | 第69-70页 |
| 4.3 以功率为输出的最佳功率追踪控制 | 第70-74页 |
| 4.3.1 选择控制输出 | 第70页 |
| 4.3.2 判断系统相对阶 | 第70-71页 |
| 4.3.3 零动态设计 | 第71-72页 |
| 4.3.4 构造伪线性系统 | 第72-73页 |
| 4.3.5 跟踪控制律设计 | 第73页 |
| 4.3.6 仿真分析 | 第73-74页 |
| 4.4 功率追踪特性分析 | 第74-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 实验研究 | 第77-89页 |
| 5.1 实验台简介 | 第77-81页 |
| 5.1.1 风力机模拟系统 | 第79页 |
| 5.1.2 液压传动系统 | 第79-80页 |
| 5.1.3 并网发电系统 | 第80页 |
| 5.1.4 控制系统 | 第80-81页 |
| 5.2 理论控制律实验研究 | 第81-84页 |
| 5.2.1 并网转速控制 | 第82-83页 |
| 5.2.2 功率追踪控制 | 第83-84页 |
| 5.3 控制律工程设计 | 第84-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 作者简介 | 第99页 |
