| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-34页 |
| ·研究背景及其问题的提出 | 第15-20页 |
| ·图像的降质和复原 | 第15-16页 |
| ·运动模糊图像清晰化的意义及存在问题 | 第16-18页 |
| ·计算摄影推动运动模糊图像清晰化的发展 | 第18-20页 |
| ·国内外相关研究工作 | 第20-26页 |
| ·运动模糊图像的点扩展函数估计 | 第20-21页 |
| ·点扩展函数已知情况下的图像复原 | 第21-24页 |
| ·基于计算摄影的运动模糊图像清晰化方法 | 第24-26页 |
| ·主要研究工作及其贡献 | 第26-32页 |
| ·研究目标 | 第26页 |
| ·针对问题及研究思路 | 第26-28页 |
| ·主要工作及其贡献 | 第28-32页 |
| ·论文的结构安排 | 第32-34页 |
| 第二章 基于成像模型的运动模糊图像建模方法研究 | 第34-59页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·相机成像模型 | 第34-44页 |
| ·数码成像原理 | 第34-36页 |
| ·光学成像模型 | 第36-38页 |
| ·传感器成像模型 | 第38-40页 |
| ·成像描述模型 | 第40-44页 |
| ·图像模糊模型 | 第44-51页 |
| ·一维离散模糊模型 | 第47-48页 |
| ·二维离散模糊模型 | 第48-50页 |
| ·图像复原问题的病态性 | 第50-51页 |
| ·基于成像模型的运动模糊点扩展函数求解方法 | 第51-58页 |
| ·直线运动模型 | 第52-55页 |
| ·复杂运动模型 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 混合视觉采集系统标定方法研究 | 第59-83页 |
| ·引言 | 第59-61页 |
| ·混合视觉采集系统标定模型及求解 | 第61-68页 |
| ·混合视觉采集系统标定模型 | 第61-64页 |
| ·混合视觉采集系统标定模型求解 | 第64-68页 |
| ·精确棋盘格角点检测算法 | 第68-74页 |
| ·常用角点检测算子 | 第68-70页 |
| ·基于多方向对称和匀质约束的SUSAN 棋盘格角点检测算法 | 第70-74页 |
| ·实验结果及分析 | 第74-81页 |
| ·控制点检测实验 | 第74-79页 |
| ·单相机标定对比 | 第79-80页 |
| ·混合视觉系统标定对比 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第四章 基于双目立体视觉的运动测量方法研究 | 第83-118页 |
| ·引言 | 第83-86页 |
| ·双目立体视觉模型及立体定位算法 | 第86-94页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第86-89页 |
| ·SIFT 特征提取 | 第89-92页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第92-94页 |
| ·基于彩色“减背景”和SUSAN 的精确目标检测 | 第94-99页 |
| ·彩色“减背景”方法与背景更新方法 | 第95-97页 |
| ·基于改进SUSAN 算子的精确目标检测 | 第97-99页 |
| ·基于立体-运动双约束SIFT 立体运动测量方法 | 第99-103页 |
| ·SIFT 特征匹配 | 第99-100页 |
| ·双约束条件SIFT 特征匹配 | 第100-103页 |
| ·实验结果及分析 | 第103-116页 |
| ·运动目标检测结果与分析 | 第103-106页 |
| ·三维运动测量实验与分析 | 第106-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第五章 基于编码曝光的运动模糊图像复原方法研究 | 第118-153页 |
| ·引言 | 第118-119页 |
| ·编码曝光理论 | 第119-124页 |
| ·编码曝光 | 第119-123页 |
| ·编码曝光匀速直线运动模糊点扩展函数计算方法 | 第123-124页 |
| ·运动目标局部运动模糊建模 | 第124-131页 |
| ·基于图像“抠图”思想的局部运动模糊建模 | 第124-128页 |
| ·匀质背景中运动目标局部运动模糊 | 第128-129页 |
| ·非匀质背景中运动目标局部运动模糊 | 第129-131页 |
| ·码字选择算法 | 第131-138页 |
| ·相关理论分析 | 第131-135页 |
| ·最优码字搜索算法 | 第135-138页 |
| ·基于混合编码曝光的运动模糊图像复原方法 | 第138-142页 |
| ·编码曝光匀加速直线运动模糊点扩展函数计算方法 | 第139-140页 |
| ·基于混合编码曝光的运动模糊图像复原方法（HCE） | 第140-142页 |
| ·实验结果及分析 | 第142-151页 |
| ·编码选择算法的有效性分析 | 第142-145页 |
| ·基于混合编码曝光的运动模糊图像复原 | 第145-150页 |
| ·方法对比及分析 | 第150-151页 |
| ·本章小结 | 第151-153页 |
| 第六章 结论与展望 | 第153-157页 |
| ·工作总结 | 第153-155页 |
| ·研究展望 | 第155-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 参考文献 | 第158-169页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第169-170页 |
| 博士期间参与的科研项目 | 第170页 |