| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 时变可靠性的研究现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.2 子集模拟法的研究现状与发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.3 Copula函数的研究现状与发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 本论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 相关理论基础介绍 | 第17-27页 |
| 2.1 时变可靠性的计算模型 | 第17-18页 |
| 2.2 子集模拟法的基本原理 | 第18-21页 |
| 2.3 Copula函数的概述 | 第21-26页 |
| 2.3.1 Copula函数的定义及性质 | 第21-23页 |
| 2.3.2 Copula函数的分类 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 谐波减速器动力学分析和模拟 | 第27-41页 |
| 3.1 谐波减速器结构与运动原理 | 第27-29页 |
| 3.2 谐波减速器动力学建模 | 第29-35页 |
| 3.2.1 传动误差模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 动态摩擦模型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 非线性刚度模型 | 第34-35页 |
| 3.3 谐波减速器动力学模型模拟 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于子集模拟的可靠寿命分析 | 第41-56页 |
| 4.1 基于抽样方法的子集模拟法 | 第41-43页 |
| 4.1.1 马尔科夫链蒙特卡罗子集模拟法(SubsetSimulation/MCMC) | 第41-42页 |
| 4.1.2 基于分支抽样的子集模拟法(SubsetSimulation/Splitting) | 第42-43页 |
| 4.2 基本思想 | 第43-46页 |
| 4.3 评估方法及执行步骤 | 第46-51页 |
| 4.4 应用验证 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于子集模拟的不完备概率信息可靠寿命预测 | 第56-69页 |
| 5.1 基本思想 | 第56-57页 |
| 5.2 评估方法及执行步骤 | 第57-61页 |
| 5.3 应用验证 | 第61-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文主要工作及总结 | 第69-70页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录Ⅰ | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第80页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第80页 |