具有变刚度特性的微操作平台设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 微操作平台的设计 | 第12-14页 |
| 1.2.2 集成位移传感的微操作平台 | 第14-15页 |
| 1.2.3 变刚度微操作平台的设计 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 一种新型2自由度微操作平台设计与实验 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 微操作平台的结构设计 | 第19-20页 |
| 2.3 微操作平台性能分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 平台的位移放大率与静刚度 | 第20-22页 |
| 2.3.2 平台的固有频率 | 第22-23页 |
| 2.4 实验测试分析 | 第23-29页 |
| 2.4.1 位移放大率测试 | 第24-25页 |
| 2.4.2 刚度测试 | 第25页 |
| 2.4.3 固有频率测试 | 第25-26页 |
| 2.4.4 平台工作空间测试 | 第26-27页 |
| 2.4.5 解耦性能测试 | 第27页 |
| 2.4.6 运动性能测试 | 第27-28页 |
| 2.4.7 重复定位精度测试 | 第28-29页 |
| 2.5 结论 | 第29-30页 |
| 第三章 具有位移传感的微操作平台的设计与标定 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 微操作平台的位移传感单元的优化 | 第30-32页 |
| 3.3 位移的标定与实验测试 | 第32-37页 |
| 3.3.1 位移的标定 | 第32-36页 |
| 3.3.2 位移传感的精度测试 | 第36-37页 |
| 3.4 结论 | 第37-38页 |
| 第四章 串联式多级变刚度微操作平台的设计 | 第38-51页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 串联式二级变刚度平台设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 工作原理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 设计原理 | 第39-40页 |
| 4.2.3 行程分析 | 第40页 |
| 4.2.4 运动分辨率 | 第40-41页 |
| 4.3 串联式多级变刚度微操作平台的设计 | 第41-46页 |
| 4.3.1 工作原理 | 第41-42页 |
| 4.3.2 设计原理 | 第42-45页 |
| 4.3.3 行程分析 | 第45-46页 |
| 4.3.4 运动分辨率 | 第46页 |
| 4.4 串联式变刚度平台设计实例 | 第46-49页 |
| 4.4.1 二级变刚度微操作平台设计实例 | 第46-48页 |
| 4.4.2 三级变刚度微操作平台设计实例 | 第48-49页 |
| 4.5 实验验证 | 第49-50页 |
| 4.6 结论 | 第50-51页 |
| 第五章 并联式多级变刚度微操作平台的设计 | 第51-67页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 横向并联式二级变刚度平台的设计 | 第51-53页 |
| 5.2.1 工作原理 | 第51-52页 |
| 5.2.2 行程分析 | 第52页 |
| 5.2.3 运动分辨率 | 第52-53页 |
| 5.3 横向并联式多级变刚度平台的设计 | 第53-55页 |
| 5.3.1 平台工作原理 | 第53-54页 |
| 5.3.2 平台行程分析 | 第54页 |
| 5.3.3 运动分辨率 | 第54-55页 |
| 5.4 横向并联式变刚度平台设计实例 | 第55-57页 |
| 5.4.1 二级变刚度平台设计实例 | 第55-56页 |
| 5.4.2 三级变刚度平台设计实例 | 第56-57页 |
| 5.5 实验验证 | 第57-58页 |
| 5.6 纵向并联式二级变刚度平台的设计 | 第58-60页 |
| 5.6.1 工作原理 | 第58-59页 |
| 5.6.2 行程分析 | 第59页 |
| 5.6.3 运动分辨率 | 第59-60页 |
| 5.7 纵向并联式多级变刚度平台的设计 | 第60-62页 |
| 5.7.1 工作原理 | 第60-61页 |
| 5.7.2 行程分析 | 第61页 |
| 5.7.3 运动分辨率 | 第61-62页 |
| 5.8 纵向并联式变刚度平台设计实例 | 第62-64页 |
| 5.8.1 二级变刚度平台设计实例 | 第62-63页 |
| 5.8.2 三级变刚度平台设计实例 | 第63-64页 |
| 5.9 实验验证 | 第64-65页 |
| 5.10 三种变刚度平台的设计比较分析 | 第65-66页 |
| 5.11 结论 | 第66-67页 |
| 第六章 二维变刚度微操作平台的设计 | 第67-74页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 二维变刚度平台的结构设计 | 第67-70页 |
| 6.3 平台性能分析 | 第70-71页 |
| 6.3.1 刚度分析 | 第70-71页 |
| 6.3.2 行程分析 | 第71页 |
| 6.3.3 运动分辨率 | 第71页 |
| 6.4 二维变刚度平台的参数设计 | 第71-72页 |
| 6.5 实验测试 | 第72-73页 |
| 6.5.1 刚度特性测试 | 第72-73页 |
| 6.5.2 位移耦合测试 | 第73页 |
| 6.6 结论 | 第73-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 主要工作及结论 | 第74-75页 |
| 7.2 创新点 | 第75页 |
| 7.3 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第82页 |
| 在学期间主持及参与的项目 | 第82-83页 |
