| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 永磁同步电机无位置传感器控制技术综述 | 第19-23页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 2 基于传统滑模观测器的无位置传感器矢量控制技术 | 第25-42页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第25-27页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第27-29页 |
| 2.3 基于无差拍电流预测控制的电流环控制器设计 | 第29-35页 |
| 2.4 传统滑模观测器的原理与设计 | 第35-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 基于IPMSM扩展状态二阶非奇异终端滑模观测器 | 第42-69页 |
| 3.1 终端滑模控制 | 第42-44页 |
| 3.2 二阶非奇异终端滑模控制 | 第44-47页 |
| 3.3 基于IPMSM扩展状态方程的二阶非奇异终端滑模观测器 | 第47-53页 |
| 3.4 滑模观测器参数误差分析 | 第53-62页 |
| 3.5 转子位置与转速估算 | 第62-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 基于载波频率成分法的IPMSM无位置传感器控制 | 第69-85页 |
| 4.1 CFCM逆变器调制方式的选择 | 第69-74页 |
| 4.2 PMSM的载波频率成分模型研究 | 第74-77页 |
| 4.3 基于SDFT的转子位置估算方法 | 第77-80页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第80-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 5 IPMSM无位置传感器控制系统实验研究 | 第85-96页 |
| 5.1 实验平台设计 | 第85-88页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第88-90页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第90-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 6 结论与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 作者简历 | 第104-106页 |
| 学位论文数据集 | 第106页 |
