| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 无刷直流电机的特点及其应用 | 第19-21页 |
| 1.3 无刷直流电机的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 2 无刷直流电机的原理、数学模型和仿真 | 第26-34页 |
| 2.1 无刷直流电机结构及原理 | 第26-29页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第29-32页 |
| 2.3 无刷直流电机控制系统仿真 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 扩展卡尔曼滤波在无刷直流电机无传感器控制中的应用研究 | 第34-51页 |
| 3.1 卡尔曼滤波算法简述 | 第34-36页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波的基本原理 | 第36-39页 |
| 3.3 扩展卡尔曼滤波在无刷直流电机无传感器控制中的应用 | 第39-42页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第42-49页 |
| 3.5 电机初始位置检测 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 无迹卡尔曼滤波在无刷直流电机无传感器控制中的应用研究 | 第51-62页 |
| 4.1 无迹卡尔曼滤波的基本原理 | 第51-54页 |
| 4.2 无迹卡尔曼滤波在无刷直流电机中的应用 | 第54-56页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实验研究 | 第62-74页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第62-66页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第66-68页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第68-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
