| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14页 |
| 1.2 PMSM的基本结构 | 第14-15页 |
| 1.3 PMSM及其控制技术概述 | 第15-16页 |
| 1.4 PMSM无位置传感器控制技术概述 | 第16-18页 |
| 1.5 课题意义及本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于三相载波SPWM的PMSM矢量控制系统 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 基于三相载波SPWM的PMSM矢量控制 | 第22-26页 |
| 2.3.1 矢量控制系统的控制策略选择 | 第22-23页 |
| 2.3.2 矢量控制系统的逆变器调制方式选择 | 第23-26页 |
| 2.4 基于三相载波SPWM的SPMSM矢量控制系统仿真 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 脉振高频信号注入法结合载波频率成分法的无位置传感器控制技术 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 脉振高频信号注入法原理 | 第29-32页 |
| 3.3 基于三相载波SPWM的载波频率成分法原理 | 第32-34页 |
| 3.4 转子初始位置检测 | 第34-37页 |
| 3.4.1 转子初始位置收敛 | 第35-36页 |
| 3.4.2 转子磁极极性判别与校正 | 第36-37页 |
| 3.5 低速无位置传感器起动运行 | 第37页 |
| 3.6 逆变器非线性效应对估计精度的影响 | 第37-38页 |
| 3.7 仿真分析 | 第38-44页 |
| 3.7.1 转子初始位置检测 | 第38-39页 |
| 3.7.2 低速无位置传感器起动运行 | 第39-41页 |
| 3.7.3 逆变器非线性效应的补偿 | 第41-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 实验系统的软硬件设计 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第45-55页 |
| 4.2.1 RT-LAB及其接口电路 | 第45-46页 |
| 4.2.2 主功率电路 | 第46-49页 |
| 4.2.3 采样与调理电路 | 第49-51页 |
| 4.2.4 保护与锁存电路 | 第51-55页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 SM_Master模块 | 第56-58页 |
| 4.3.2 SS_Calculation模块 | 第58-60页 |
| 4.3.3 SC_Console模块 | 第60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第61-68页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 三相载波SPWM调制的有位置传感器SPMSM矢量控制实验 | 第61-62页 |
| 5.3 低速无位置传感器控制实验 | 第62-67页 |
| 5.3.1 初始位置检测实验 | 第62-65页 |
| 5.3.2 低速起动运行实验 | 第65-66页 |
| 5.3.3 逆变器非线性效应的补偿实验 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第68页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第75-76页 |
