| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电动舵机驱动系统及其相关理论的发展概况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 电动舵机发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电动舵机系统结构组成 | 第11-12页 |
| 1.2.3 永磁同步电机驱动控制方法发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.4 电压饱和条件下永磁同步电机电流环带宽拓展技术研究概况 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制策略分析 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 永磁同步电机实时转矩控制 | 第18-22页 |
| 2.3.1 实时转矩控制基本原理 | 第18-20页 |
| 2.3.2 实时转矩控制下的电压空间矢量PWM控制技术 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于复矢量的永磁同步电机数字控制系统延时补偿方法研究 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 永磁同步电机电流解耦控制 | 第24-28页 |
| 3.2.1 永磁同步电机复矢量模型 | 第24-26页 |
| 3.2.2 电流解耦控制复矢量频域分析 | 第26-28页 |
| 3.3 低开关频率下电流控制稳定性分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 数字控制系统复矢量根轨迹分析 | 第28-31页 |
| 3.3.2 改进型电流环控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.4 数字控制系统延时补偿解耦控制仿真验证 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于时间最优控制的永磁同步电机高动态控制方法研究 | 第36-56页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 时间最优控制策略在永磁同步电机电流控制中的应用 | 第36-44页 |
| 4.2.1 时间最优控制原理 | 第36-38页 |
| 4.2.2 SVPWM电压极限圆限制条件下时间最优控制算法设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 调节器输出电压限幅条件下时间最优控制算法设计 | 第39-40页 |
| 4.2.4 电流时间最优控制仿真分析 | 第40-44页 |
| 4.3 改进时间最优控制策略分析 | 第44-52页 |
| 4.3.1 电流时间最优控制结果分析 | 第44-46页 |
| 4.3.2 改进时间最优控制器设计 | 第46-52页 |
| 4.4 永磁同步电机速度环控制方法设计 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 永磁同步电机驱动控制系统设计及实验研究 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 驱动控制系统实验平台设计 | 第56-62页 |
| 5.2.1 控制电路的硬件设计 | 第56-60页 |
| 5.2.2 驱动电路的硬件设计 | 第60页 |
| 5.2.3 实验测试环境设计 | 第60-62页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第62-65页 |
| 5.3.1 数字驱动控制系统延时补偿实验结果与分析 | 第63-64页 |
| 5.3.2 改进电流时间最优控制实验结果与分析 | 第64页 |
| 5.3.3 速度环性能测试与负载实验 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
