FMCW激光雷达测距拍信号降频方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第8页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 FMCW激光雷达及光信号降频的发展状况 | 第9-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和目标 | 第11-12页 |
| 1.5 专用符号和公式说明 | 第12-14页 |
| 第2章FMCW激光雷达测距与降频基本原理 | 第14-25页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 FMCW激光雷达测距原理简介 | 第14-18页 |
| 2.3 光信号降频方法分析 | 第18-24页 |
| 2.3.1 采集方式上的降频 | 第18页 |
| 2.3.2 光信号调制降频 | 第18-19页 |
| 2.3.3 优化光路结构降频 | 第19-24页 |
| 2.4 降频方案的确定 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 直接分离多参考路频谱降频理论分析与仿真 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 直接分离频谱需解决的问题 | 第25-28页 |
| 3.3 直接分离多参考路频谱降频设计方法 | 第28-36页 |
| 3.3.1 频谱分离方法选择 | 第28-30页 |
| 3.3.2 多参考路参数计算 | 第30-36页 |
| 3.4 多参考路频谱直接分离降频的仿真 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 直接分离多参考路频谱降频的实验设计 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 直接分离多参考路频谱降频总体实验方案 | 第38-44页 |
| 4.2.1 实验光路的搭建及相关参数测定 | 第39-44页 |
| 4.3 多参考路实验的软件设计 | 第44-51页 |
| 4.3.1 FMCW激光雷达总体测距软件设计 | 第44-47页 |
| 4.3.2 多参考路模块和主软件的衔接 | 第47-48页 |
| 4.3.3 多参考路模块的算法实现 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第52-63页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 光纤长度测量实验 | 第52-53页 |
| 5.3 光纤测量的实验结果 | 第53-59页 |
| 5.4 实验分析与结论 | 第59-62页 |
| 5.4.1 实验分析 | 第59-60页 |
| 5.4.2 存在的问题 | 第60-61页 |
| 5.4.3 结论 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
